[实用新型]用于摆放种植板的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于摆放种植板的机械手，设于盛放营养液的种植槽一端，种植槽上紧密摆放有多个种植板，种植板通过机械手驱使在同一个种植槽上由种植端向收获端依次移动，栽种在种植板中的植物在种植槽上完成整个生长过程，机械手包括托架和用于驱使托架沿种植槽长度方向进入种植槽的电机组，电机组工作时，托架沿种植槽长度方向来回移动。采用以上技术方案的用于摆放种植板的机械手，可以方便快捷地将种植板放入种植槽中，在种植槽所在的培养区域无需人工操作，由此可以将培养区域设计为封闭空间，进而可以最大程度上减小外界的干扰或者污染，由此不仅可以保证生产的稳定性，而且还可以大大减少病虫害的发生。

技术领域

本实用新型涉及现代化农业设施，特别涉及一种用于摆放种植板的机械手。

背景技术

水培，是无土栽培中的一个主要的栽培方式，也是一种较简单的栽培方式，同时也是一个技术含量较高的栽培方式。立体式无土栽培使种植向空间发展，从而大幅度地提高了单位平面上的种植量和收获量，且充分发挥有限地面的生产潜力，可提高土地利用率3-5倍，提高单位产量2-3倍，是资源节约型农业和工厂化高效农业。

但是，在工厂化农业生产中，往往需要通过人工将栽培装置移动至不同的区域，由此不仅费时费力，提高了生产成本，而且栽培区域的不能有效封闭，较易受外界影响，另一方面很多外源性的病虫害也很难杜绝。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于摆放种植板的机械手。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于摆放种植板的机械手

用于摆放种植板的机械手，设于盛放营养液的种植槽一端，种植槽一端为种植端，沿种植槽长度方向远离种植端的另一端为收获端，种植槽上紧密摆放有多个种植板，种植板通过机械手驱使在同一个种植槽上由种植端向收获端依次移动，栽种在种植板中的植物在种植槽上完成整个生长过程，机械手包括托架和用于驱使托架沿种植槽长度方向进入种植槽的电机组，电机组工作时，托架沿种植槽长度方向来回移动。

在一些实施方式中，托架主要由至少两根托条构成，电机组设有用于容置托条的驱动槽，托条设于驱动槽中。

在一些实施方式中，托条设有齿条部，驱动槽中设有与齿条部相匹配的齿轮，齿轮由电机组中的电机驱使发生转动，从而通过齿条部使托条来回移动。

在一些实施方式中，机械手设置于种植槽的种植端。

在一些实施方式中，托条靠近种植槽一侧的顶端还设有顶推部，顶推部向托条上部延伸，托条沿种植槽向前移动时，顶推部可以顶触种植板使其向前移动，从而为即将摆放的种植板腾出摆放空间。

在一些实施方式中，多个种植槽通过一个固定支架相互叠放，固定支架一侧设有竖直的导轨,导轨中设有链条，电机组设有与链条相匹配的爬升轮，链条与一个链条电机相连接，链条电机通过链条驱使电机组沿导轨上下滑行，从而将托架上摆放的种植板送入不同的种植槽。

采用以上技术方案的用于摆放种植板的机械手，可以方便快捷地将种植板放入种植槽中，在种植槽所在的培养区域无需人工操作，省时省力，降低了生产成本。而且可以将培养区域设计为封闭空间，进而可以最大程度上减小外界的干扰或者污染，由此不仅可以保证生产的稳定性，而且还可以大大减少病虫害的发生。

附图说明

图1为采用了本实用新型一种实施方式的用于摆放种植板的机械手的种植架的结构示意图.

图2为图1所示种植架的侧面结构示意图。

图3为图1所示用于摆放种植板的机械手的装配图。

图4为图3所示用于摆放种植板的机械手的动作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。