[实用新型]读卡机卡片输送直流电机匀速控制驱动电路

说明书

本实用新型提供一种读卡机用卡片传输直流电机驱动电路，包括电阻R1电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、N沟道型MOSFET Q1、N沟道型MOSFET Q2、N沟道型MOSFET Q3、N沟道型MOSFET Q4、74LS00双输入与非门U1、74LS04非门U2。据此读卡机卡片输送直流电机匀速控制驱动电路，可以实现以0‑30cm/s的速度精确进退卡片，因此可以实现读卡机抖动进卡、匀速进卡、快速读卡、慢速写卡、IC卡定位读写等功能。此实用新型用于读卡机的设计中，可以使用价格实惠的直流电机，代替昂贵的伺服电机，实现优良性能的同时，大幅度降低产品成本。

技术领域

本实用新型涉及一种读卡机卡片输送直流电机匀速控制驱动电路，属于电子电路领域。

背景技术

随着技术进步，时代发展，各种自助设备在银行，电力，保险，城市服务等行业普及率越来越高，这些设备中有一个核心部件就是读卡机，目前，读卡机为了精确控制卡片传输速度和方向，普遍使用的伺服电机，伺服电机定位准，速度快，和过载能力很强，但是价格昂贵，体积相对较大，所以期望找到一种低成本的解决方案。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种读卡机用卡片传输直流电机驱动电路。此电路可以实现直流电机以0-30cm/s的速度精确进退卡片，因此可以实现读卡机抖动进卡，匀速进卡，快速读卡，慢速写卡，IC卡定位读写等功能。用于发卡机研发，可以大幅降低研发、生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：其包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、N沟道型MOSFET Q1、N沟道型MOSFET Q2、N沟道型MOSFET Q3、N沟道型MOSFET Q4、74LS00双输入与非门U1、74LS00非门U2。所述电机正转输入信号，与电机反转输入信号，是取反的，一个为高电平，另外一个为低电平，PWM信号用于调整电机正转调速或反转调速；所述Q2、Q4、Q6、Q8可以实现Q1、Q3、Q5、Q7的快速零电压关断或快速导通；所述C1、C2、C4、C5可以消除Q1、Q3、Q5、Q7关断或导通时的毛刺；所述R1用于Q2漏源电流的限流；所述R2用于Q4漏源电流的限流；所述R3用于Q6漏源电流的限流；所述R4用于Q8（20）漏源电流的限流；；所述与非门U1A组输出对电机正转信号和PWM信号的判别信号，控制Q2导通或关断，进而控制Q1导通或关断；所述与非门U1B组输出对电机正转信号和PWM信号的判别信号，控制Q4导通或关断，进而控制Q3导通或关断；所述C3可以消除直流电机两端的电压抖动；所述非门U2A组输出对电机反转信号的判别信号，控制Q6导通或关断，进而控制Q5导通或关断；所述非门U2B组输出对电机正转信号的判别信号，控制Q8导通或关断，进而控制Q7导通或关断；+24伏直流电源，Q1、直流电机、Q7、地形成电机正转回路；+24伏直流电源、Q5、直流电机、Q3、地形成电机反转回路。

进一步地，所述R1首端接电机正转信号输入端；所述R1尾端接C1上端、Q1栅极，和Q2漏极；所述C1上端接Q1栅极；所述C1尾端接地；所述Q2源极接地；所述Q2栅极接U1A组引脚3；所述U1A组引脚2接PWM信号输入端，和U1B组引脚5；所述Q1漏极接+24伏直流电源；所述Q1源极接Q3漏极、C3首端，和直流电机端子1；所述R2首端接电机反转信号输入端、U1B组引脚4、R3尾端，和U2A组引脚1；所述U1B组引脚6接Q3栅极；所述Q3源极接地；所述Q3栅极接C2上端、R2尾端，和Q4漏极；所述Q4（19）源极接地；所述Q5栅极接R3首端、Q6漏极，和C4下端；所述Q5源极接C3尾端、直流电机端子，和Q7漏极；所述Q5漏极接+24伏直流电源；所述Q6栅极接U2A组引脚2；所述Q6源极接地；所述C4上端接地；所述Q7源极接地；所述Q7栅极接R4首端、C5下端，和Q8漏极；所述C5上端接地；所述Q8源极接地；所述Q8栅极接U2B组引脚4。

所述N沟道型MOSFET Q1、Q3、Q5、Q7的型号为IRF620。