[实用新型]一种潜水器舱内气压自动调节装置

说明书

本实用新型公开了一种潜水器舱内气压自动调节装置，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器、气泵、单向阀、储气罐和电磁阀；气路装置用于将储气罐内气体与潜水器舱内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，所述潜水器舱内还安装有气压传感器。本实用新型的潜水器舱内气压自动控制装置，可以调节潜水器舱内压力，使舱内压力稳定到一定的范围内，从而可以保证舱内电子元件和浮力系统正常工作。储气罐内的压力比潜水器内的压力大，当潜水器内的压力比较小时，只需打开电磁阀即可，更加简单节能。

技术领域

本实用新型涉及海洋勘探领域，尤其涉及一种潜水器舱内气压自动调节装置，为潜水舱内提供更加有利的气压环境。

背景技术

近年来，在海洋资源开发，海洋国防，海事搜救，海洋环境探测等方面需求的拉动下，潜水器技术得到了快速发展。目前，潜水器普遍采用液压系统调节总体浮力，实现滑翔、悬浮和姿态调整动作。浮力调节系统工作的同时，会改变潜水器的排水体积和舱内空气压力，此外，温度变化也对舱内压力产生影响。然而，潜水器内的电子元件和浮力调节系统对舱内的压力范围有一定的要求，如果舱内压力变化较大将会影响到潜水器舱内电子元件和浮力调节系统的正常工作，所以设计一种潜水器舱内气压自动调节装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种潜水器舱内气压自动调节装置，调节装置由单片机控制，开发难度低，结构简单，可以将潜水器舱内气压控制在一定范围内。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种潜水器舱内气压自动调节装置，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器、气泵、单向阀、储气罐和电磁阀；气路装置用于将储气罐内气体与潜水器舱内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，所述潜水器舱内还安装有气压传感器。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案所带来的有益效果是：

1.潜水器舱内气压自动控制装置，可以调节潜水器舱内压力，使舱内压力稳定到一定的范围内，从而可以保证舱内电子元件和浮力系统正常工作。

2.采用单片机控制，实现了其自动控制。

3.进气管路使用单向阀可以防止该管路反向气体流通。

4.储气罐内的压力比潜水器内的压力大，当潜水器内的压力比较小时，只需打开电磁阀即可，更加简单节能。

附图说明

图1是本实用新型装置内的气路装置原理图。

图2是潜水器舱内气压自动控制装置控制流程图。

附图标记：1-过滤器，2-气泵，3-单向阀，4-储气罐，5-电磁阀

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，下文中出现的P1表示舱内压强，P0表示设定压强，P2表示储气罐内压强。

本实用新型保护一种潜水器舱内气压自动调节装置，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，见图1，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器1、气泵2、单向阀3、储气罐4和电磁阀5，气路装置将储气罐内气体与潜水器内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，具体实施例中储气罐4内压力P2远远大于潜水器舱内压力P1。使其与潜水器舱产生压力差，在放气时更加简单方便。控制模块由单片机构成，同时舱内安装气压传感器感知潜水器舱内气压，从而实现潜水器舱内气压的自动调节。