[实用新型]移动夹持机构和输液器卷绕设备

说明书

本实用新型提供了一种移动夹持机构和输液器卷绕设备。该移动夹持机构包括：支承部、夹持部、配重和柔性绳，所述柔性绳的一端与所述夹持部连接，所述柔性绳的另一端与所述配重连接，所述夹持部在其所夹持的物体及所述配重的共同作用下可滑动地设置在所述支承部上。采用上述技术方案，可通过配重实现张紧力的实时调整，能够始终保持输液器导管处于张紧状态而又不至于太过张紧而导致导管折管。在导管的长度快速变化时，夹持部可在支承部上滑动一段距离，有效缓解了导管长度快速变化时导致的拉力突变。在拉力突变后，导管所需的张紧力仍为试验测得的拉力，满足张紧力动态适应的需求。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种移动夹持机构和输液器卷绕设备。

背景技术

现有技术的输液器卷绕一般是通过人工手动完成的，效率较低，且难以满足无菌化操作要求。此外，还有一些自动化输液器导管卷绕装置，其通过两个机械臂分别夹持导管的两端，其中一个机械臂绕自身轴线旋转。这样，随着机械臂的旋转，两个机械臂同时相对靠近，最终完成导管卷绕。在这种卷绕方式中，非旋转的机械臂夹持导管的一端起到对卷绕中的导管的张紧作用，但是，其张紧力非常难控制。在张紧力过小时，输液器导管松弛难以缠绕成功；在张紧力过大时，则会导致导管折管变形。因此，只有适当的张紧力才能够既能成功地绕管、又不会导致导管折管变形。

虽然在缠绕的过程中，不管未缠绕部分的导管的长度多少，其张紧力大致为一定值，但是，在导管长度快速变化时，其张紧力会发生短暂的拉力突变。现有技术中的机械臂夹头通过弹簧与支架连接，虽然可以提供一定的弹性空间，可在一定程度上防止张紧力过于硬性。然而，弹簧的拉力与弹簧的伸缩长度成正比，因此难以提供恒定的张紧力，难以保证缠绕每一圈时张紧力均符合要求。另外，拉力突变或多次使用后，弹簧变形过大，其弹性系数将发生变化，导致张紧力非线性变化，进一步导致张紧力的不可控。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种移动夹持机构和输液器卷绕设备，以至少解决现有技术中难以提供恒定的张紧力，难以保证缠绕每一圈时张紧力均符合要求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移动夹持机构，包括：支承部、夹持部、配重和柔性绳，所述柔性绳的一端与所述夹持部连接，所述柔性绳的另一端与所述配重连接，所述夹持部在其所夹持的物体及所述配重的共同作用下可滑动地设置在所述支承部上。

优选地，所述支承部包括底座和立柱，所述底座与所述立柱垂直连接，所述夹持部可滑动地设置在所述底座上，所述配重位于所述立柱的远离所述夹持部的一侧。

优选地，所述立柱上设置有一个或多个滑轮，所述柔性绳绕过所述滑轮后与所述配重连接。

优选地，所述配重通过竖直滑轨机构与所述立柱活动连接。

优选地，所述配重包括配重框，所述竖直滑动机构包括相互配合的滑槽和导轨，所述滑槽与所述配重框连接，所述导轨安装在所述立柱上。

优选地，所述配重还包括配重棒和吊环，所述配重棒与所述配重框连接，所述吊环与所述配重棒的上端连接，所述柔性绳与所述吊环连接。

优选地，所述立柱包括本体和顶部安装座，所述顶部安装座与所述本体的顶端连接并与所述本体形成T字形结构。

优选地，所述顶部安装座的两端分别设置有一个所述滑轮。

优选地，所述本体的远离所述配重的一侧还设置有一个所述滑轮。

优选地，所述立柱还包括多个具有导向孔的导向片，所述柔性绳穿设在所述导向孔中，所述导向片设置在所述柔性绳的运动路径上。

优选地，所述顶部安装座上的两个滑轮之间、和/或所述本体的位于所述配重与所述顶部安装座之间的位置处设置有所述导向片。