[实用新型]一种真空吸盘式取坯机的防倾倒装置

说明书

一种真空吸盘式取坯机的防倾倒装置，包括吸盘连杆、吸盘，吸盘的固定端固定在吸盘连杆中部，吸盘连杆的下部设有气枪，吸附有压坯的吸盘竖立放置压坯时，气枪喷出气流于压坯下部，对压坯下部产生推力，使压坯呈前倾状态。本实用新型通过气枪喷出气流于压坯下部，使吸盘在与压坯分离前，压坯呈前倾状态，吸盘在与压坯分离时，吸盘对压坯产生的推力刚好使前倾的压坯回到竖立状态，从而防止压坯倾倒，能够显著提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘式取坯机的防倾倒装置。

背景技术

永磁铁氧体湿法成型目前多采用真空吸盘式自动取坯机取出成型压坯，真空吸盘式自动取坯机通过真空吸盘、真空泵、取坯升降伺服电机、转轴及传送带代等部件替人工实现自动取坯。

通常压坯进窑烧结时，为避免压坯粘黏，需将磁瓦、方块磁等压坯立式摆放，类似于将一片瓦竖立摆放。现有自动取坯机在进行立式摆坯时，吸盘先从成型机的传送板上吸附压坯，然后将吸附的压坯竖立摆放在烧结垫板上。

吸盘吸附压坯时，吸盘与压坯封闭区域内形成负压，导致吸盘收缩形变，在将压坯竖立放置后，吸盘与压坯封闭区域内气压恢复至大气压，吸盘与压坯分离，同时吸盘收缩形变回复为正常形状，在形变回复过程中，会给压坯一个推力，将压坯推倒。压坯倾倒后，需人工将倾倒的压坯竖立摆放，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种提高工作效率的真空吸盘式取坯机的防倾倒装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种真空吸盘式取坯机的防倾倒装置，包括吸盘连杆、吸盘，所述吸盘的固定端固定在吸盘连杆中部，所述吸盘连杆的下部设有气枪，吸附有压坯的吸盘竖立放置压坯时，气枪喷出气流于压坯下部，对压坯下部产生推力，使压坯呈前倾状态。

进一步，所述使压坯呈前倾状态具体为：使压坯与重力线方向呈3-5度夹角的前倾状态。

进一步，所述气枪位于吸盘下方0-50mm的区域。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

通过气枪喷出气流于压坯下部，对压坯下部产生推力，使吸盘在与压坯分离前，压坯呈前倾状态，吸盘在与压坯分离时，吸盘对压坯产生的推力刚好使前倾的压坯回到竖立状态，从而防止压坯倾倒，能够显著提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的压坯呈前倾状态的结构示意图（吸盘与压坯呈吸附状态）。

图2是图1所示实施例的压坯呈竖立状态的结构示意图（吸盘与压坯呈分离状态）。

图中：1—压坯，2—吸盘连杆，3—吸盘，4—烧结垫板，5—气枪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1，本实施例包括吸盘连杆2、吸盘3，吸盘3的固定端固定在吸盘连杆2中部，吸盘连杆2的下部设有气枪5，气枪5位于吸盘3下方30mm ；

吸附有压坯1的吸盘3竖立放置压坯1时，气枪5喷出气流于压坯1下部，对压坯1下部产生推力，使压坯1呈前倾状态。

参照图1、图2，具体过程为：吸盘3将压坯1吸附至烧结垫板5处时，气枪5喷出气流于压坯1底部，对压坯1下部产生推力，由于吸盘3对压坯1有吸附力，压坯1下部受到推力后，会向前倾，压坯1保持与重力线方向呈3-5度夹角的前倾状态，压坯1底部接触烧结垫板5，吸盘3逐渐形变回复，吸盘3与压坯1分离，在吸盘3形变回复过程中，会给压坯1一个推力，使压坯向后运动3-5度，压坯最终保持竖立状态。