[实用新型]一种自走式大蒜联合收获机

说明书

本实用新型涉及一种自走式大蒜联合收获机，包括底盘，挖掘装置、拨禾分禾装置、夹持输送装置、蒜头输送装置和收集装置，所述夹持输送装置的总架上安装有切秧装置，还包括位于切秧装置之前且固定于所述总架底面的对齐切根装置。本实用新型可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送，收集，可以适应满足不同行距；可以根据大蒜不同的种植方式和生长情况进行分禾装置与地面倾斜角度的调整，适应不同规格的大蒜；可以按照不同的工作需要调节夹持装置的倾斜角度；夹持限深去土装置采用两根夹持带，增加了夹持带与蒜秧的接触面积，避免夹持带对蒜秧造成损害；可以通过折叠减少收集装置行走时所占的体积和空间。

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及到一种自走式大蒜联合收获机。

背景技术

我国的大蒜每年的年产量日益增加，我国大蒜常年种植面积大，超过世界大蒜栽培面积的60%以上。除了供应本国的大众消费外，大部分的产品远销俄罗斯，日本等国外地区，尽管大蒜的种植数量在增加，但是我国大蒜的机械化收获进程却非常缓慢。目前国内大蒜收获主要有两种方式：一种是传统的手工收获，另一种是专用收获机械收获。传统的手工收获存在人工密集，作业强度大，占用农时多，效率低等问题；专用收获机械收获则存在收获质量低，收获过程损失大的问题。

尽管目前国内市场存在的一些大蒜机械收获机，在一定程度上解决了上述问题，但是普遍存在操作复杂、效率低下、性能难以达到要求、运行成本不够优化的问题。

申请号为201510497335.3的专利公开了一种大蒜收获机，该实用新型采用人工手扶机器前进以进行收获，动力低下，收获速度慢，并且人工操纵比较复杂，大蒜收获机械化程度低。

申请号为201410260002.4的专利公开了一种大蒜联合收获机，该实用新型通过往复振动机构顺着车的前进方向交叉纵向往复摆动，实现大蒜的收获，但是该机构不能适应其他地形，适应性差，收获效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自走式大蒜联合收获机，可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送和收集，收获效率得到大幅提高，并且可以适用多种地形和工况。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种自走式大蒜联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在所述底盘上的挖掘装置、拨禾分禾装置、夹持输送装置、蒜头输送装置和收集装置，所述夹持输送装置的总架上安装有切秧装置，还包括位于所述切秧装置之前且固定于所述总架底面的对齐切根装置，所述对齐切根装置包括与所述总架固接的传动罩和轴接于所述传动罩内的传动轴，所述传动轴的一端与所述动力系统连接，传动轴通过沿其轴向分布的两个锥齿轮传动副分别连接有伸出所述传动罩的齿盘转轴I、齿盘转轴II，位于传动罩之外的齿盘转轴I上固接有切根齿盘I，位于传动罩之外的齿盘转轴II上固接有与所述切根齿盘I贴合接触的切根齿盘II；

还包括与所述传动罩固接且位于所述切根齿盘I和切根齿盘II贴合处前方的左导向杆、右导向杆，所述左导向杆与右导向杆共面且呈一定角度的夹角，所述左导向杆和右导向杆所在的平面沿大蒜输送方向向上倾斜。

本方案通过动力系统给整机移动和各部分动作提供动力，通过挖掘装置将大蒜从泥土中挖出，通过拨禾分禾装置对挖出的大蒜进行分禾及向后拨禾，通过夹持输送装置夹持住蒜秧并往后输送，输送至切秧装置时，切秧装置将蒜秧割断，蒜头落在蒜头输送装置上，并由蒜头输送装置送至收集装置进行暂存。本方案还设置了对齐切根装置，当大蒜被输送到对齐切根位置时，左导向杆和右导向杆将过低的大蒜托起，使得大蒜能够在同一水平面经过切根装置，这样可以有效避免切根齿盘I和切根齿盘II对大蒜造成机械损伤，同时又能够有效对大蒜的根部进行切除，起到很好的切根效果。