[实用新型]全自动LED灯丝检测切割补料包装机

权利要求书

1.一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，所述CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动模组与切料装置驱动连接且驱动切料装置沿送料流水线的延伸方向移动，

所述灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，所述料槽驱动气缸与灯丝料槽驱动连接且驱动灯丝料槽沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，所述切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸与推料杆驱动连接且驱动推料杆沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸、推料驱动气缸均与水平驱动模组驱动连接，水平驱动模组驱动料槽驱动气缸、推料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料机械手设置在灯丝料槽的上方，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块、第一驱动气缸，所述第一阻停块设置在导电板的后方，所述第一驱动气缸与第一阻停块驱动连接且驱动第一阻停块沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述送料流水线还包括第二光电感应头、第二阻停块、第二驱动气缸，所述第二阻停块设置在切割托盘的后方，所述第二驱动气缸与第二阻停块驱动连接且驱动第二阻停块沿竖直方向移动，所述第二光电感应头设置在第二阻停块的一侧，所述第二光电感应头、第二驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述送料流水线内还设置有切割托盘、托盘驱动气缸，所述托盘驱动气缸与切割托盘驱动连接且驱动切割托盘沿竖直方向移动，所述托盘驱动气缸与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述切料装置包括切料驱动气缸、切料刀，所述切料驱动模组与切料驱动气缸驱动连接且驱动切料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动气缸与切料刀驱动连接且驱动切料刀沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述固定装置包括固定上板、固定下板、固定驱动气缸，所述固定上板和固定下板处于同一竖直面内，所述固定驱动气缸与固定上板驱动连接且驱动固定上板向固定下板贴合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述切边装置包括切边刀、切刀座、切边驱动装置，所述切边驱动装置与切刀座驱动连接，切边驱动装置驱动切刀座沿竖直方向移动，所述切边刀固定设置在切刀座的底面。

8.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述灯丝料槽沿灯丝料槽的长度方向均匀设置有灯丝凹槽。