[实用新型]一种汽车电子机械制动器

说明书

本实用新型公开了一种汽车电子机械制动器，主要由前摩擦片、后摩擦片、制动钳体、下楔块、蜗轮、滚动轴承、梯形螺杆、蜗杆、电机、滚柱、上楔块、制动盘、上圆柱销、下圆柱销、拉伸弹簧、汽车电子控制单元组成。电机驱动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，从而蜗轮驱动梯形螺杆沿轴向前移，进而推动上楔块和后摩擦片贴近制动盘；当后摩擦片与制动盘接触时，上楔块在制动盘的速度带动下，与安装在下楔块上的滚柱接触，形成楔形效应，进而产生强大制动力，使车轮制动。由制动盘、上楔块、下楔块构成的楔形结构，具有良好的自增力效应，可使得后摩擦片在制动时越压越紧，使得系统能量消耗少，节约能量。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车电子机械制动器。

背景技术

汽车作为一种地面交通工具，行驶、转向、制动是其三大基本功能。制动系统作为汽车的一个重要组成部分，直接影响汽车行驶的安全性。随着现代科技的发展，同时消费者对汽车安全性能的要求日益提高，汽车制动技术得到了快速发展。

传统液压制动系统由于其液压回路易泄露、制动响应慢、踏板性能差、装配维修难度大、不易模块集成等缺点，促使人们开发出新一代的汽车制动技术，即汽车线控制动技术。汽车线控制动系统主要有电子机械制动系统和电子液压制动系统两种形式。相比电子液压制动系统，电子机械制动系统有诸多优点：1.无需制动液，环境友好；2.响应速度快；3.制动力控制更加精确；4.易于融入ABS、TCS等控制技术等。一些国际著名的汽车零配件生产厂商，如博世、西门子、德尔福等陆续开展了对电子机械制动系统的研究。现有的电子机械制动器仍存在一些缺陷和不足，如为了实现对制动系统输出电流、转速、制动力的三闭环控制，应用较多传感器，使制动器结构庞大，无法达到安装要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种汽车电子机械制动器，具有双向自增力效应的特点。

本实用新型的技术解决方案为：

所述汽车电子机械制动器主要由前摩擦片1、后摩擦片2、制动钳体3、下楔块4、蜗轮5、滚动轴承6、梯形螺杆7、蜗杆8、电机9、滚柱10、上楔块11、制动盘12、上圆柱销13、下圆柱销14、拉伸弹簧15、汽车电子控制单元18组成。

所述电机9固定安装在制动钳体3内，电机9的输出轴与蜗杆8连接，蜗杆8与蜗轮5连接；所述蜗轮5通过四个滚动轴承6安装在制动钳体3和下楔块4上，蜗轮5的中间设置有内螺纹；所述下楔块4与制动钳体3固定连接，下楔块4的中间设置有通孔，下楔块4的上侧安装有下圆柱销14；所述滚柱10安装在下楔块4的前端，可相对下楔块4旋转；所述梯形螺杆7安装在下楔块4的通孔内，梯形螺杆7的中部设置有外螺纹，与蜗轮5的内螺纹形成螺旋传动；梯形螺纹7的下端设置有矩形轴结构，制动钳体3的下端设置有矩形孔结构，梯形螺杆7的矩形轴与制动钳体3的矩形孔配合，使得梯形螺杆7相对制动钳体3无法旋转，只能沿轴向前后移动；梯形螺纹7的上端与上楔块11接触，上楔块11的上侧安装有上圆柱销13；所述上圆柱销13和下圆柱销14之间安装有拉伸弹簧15，在拉伸弹簧15的拉力作用下，使得上楔块11与滚柱10、梯形螺杆7始终接触；所述上楔块11与后摩擦片2固定连接，前摩擦片1与制动钳体3固定连接，所述制动盘12安装在前摩擦片1和后摩擦片2之间。

所述汽车电子控制单元18发出制动信号，驱动前轮制动器16、后轮制动器17工作；电机9驱动蜗杆8旋转，蜗杆8带动蜗轮5旋转，从而蜗轮5驱动梯形螺杆7沿轴向前移，进而推动上楔块11和后摩擦片2贴近制动盘12；当后摩擦片2与制动盘12接触时，上楔块11在制动盘12的速度带动下，与安装在下楔块4上的滚柱10接触，形成楔形效应，进而产生强大制动力，使车轮制动；当汽车电子控制单元18发出解除制动信号时，驱动电机9反转，蜗杆8带动蜗轮5和梯形螺杆7回到初始位置，上楔块11在拉伸弹簧15的作用下回到初始位置；所述汽车电子机械制动器在制动时，车轮在前进或后退状态下，上楔块11均可与下楔块4形成楔形效应，具有双向自增力功能。

本实用新型可以达到的技术效果是：