[实用新型]一种回转体上装配零部件的装置

权利要求书

1.一种回转体上装配零部件的装置，其特征在于，包括料斗(1)、固定在所述料斗(1)的出料口的正下方的待料座(2)、水平布置在所述待料座(2)下方的矩形腔室(3)、与所述矩形腔室(3)承接的安装臂(4)和位于所述安装臂(4)下方的回转安装座(5)；

所述待料座(2)，用于对落入所述待料座(2)内的零部件(6)进行正位，以使所述零部件(6)处于安装姿态；

所述矩形腔室(3)的顶壁与所述待料座(2)连通，所述矩形腔室(3)内设置有滑块(7)和用于驱动所述滑块(7)沿所述矩形腔室的长度方向滑动的第一驱动机构(8)，所述滑块(7)的顶部与所述矩形腔室(3)的顶壁贴合，所述滑块(7)的底部与所述矩形腔室(3)的底壁贴合，且所述滑块(7)上设置有自上而下贯穿的容纳腔(9)，且位于所述容纳腔(9)内的所述零部件(6)始终处于所述安装姿态；

当所述滑块(7)运动至第一预设位置时，所述待料座(2)内的所述零部件(6)能够落入所述容纳腔(9)；当所述滑块(7)运动至第二预设位置时，所述容纳腔(9)内的所述零部件(6)以所述安装姿态落入所述安装臂(4)内；

所述安装臂(4)，用于将处于所述安装姿态的所述零部件(6)垂直导向至所述回转安装座(5)上安装的回转体(10)的上端面；

所述回转安装座(5)，用于驱动所述回转体(10)转动对应的角度，以使所述回转体(10)上的安装槽(11)与所述安装臂(4)的导出口相对应。

2.如权利要求1所述的回转体上装配零部件的装置，其特征在于，所述第一驱动机构(8)为气缸。

3.如权利要求1所述的回转体上装配零部件的装置，其特征在于，所述安装臂(4)还连接有第二驱动机构(12)，所述第二驱动机构(12)用于驱动所述安装臂(4)沿垂直于所述回转安装座(5)的方向上往复运动。

4.如权利要求3所述的回转体上装配零部件的装置，其特征在于，所述第二驱动机构(12)为气缸。

5.如权利要求1所述的回转体上装配零部件的装置，其特征在于，所述料斗(1)的上方还设置有用于搅动所述零部件(6)的搅拌机(13)。

6.如权利要求5所述的回转体上装配零部件的装置，其特征在于，所述料斗(1)的上方还设置有能够开闭的防护罩(14)。

7.如权利要求1-6任一项所述的回转体上装配零部件的装置，其特征在于，所述容纳腔(9)一次容纳所述零部件(6)的数量与单个所述回转体(10)上对应的所述安装槽(11)的数量相同。

8.如权利要求1-6任一项所述的回转体上装配零部件的装置，其特征在于，所述零部件(6)为柱状零部件。

9.如权利要求1-6任一项所述的回转体上装配零部件的装置，其特征在于，所述零部件(6)为球状零部件。

10.如权利要求1-6任一项所述的回转体上装配零部件的装置，其特征在于，所述矩形腔室(3)上还设置有用于连通气源的连接口(15)。