[实用新型]微型气剪

说明书

一种微型气剪，用于机械手将流道与产品剪切分开。剪刀与剪切气缸固定在一起，装在剪切气缸里的剪切活塞的内腔带有角度，剪刀根部与带有角度的剪切活塞内腔配合，剪切气缸底部的T型槽内部装有滑块，滑块与T型槽滑动连接，滑块与L型钣金连接在一起；剪切气缸与牵引气缸固定在一起，牵引气缸内部所装的牵引活塞与L型钣金连接在一起；剪切气缸通气推动剪切活塞运动，牵引气缸通气，牵引活塞与L型钣金固定在一起不运动，剪切活塞的运动使剪刀闭合来剪切塑胶产品上的流道。本实用新型剪切精度高，牵引行程大，体积小，便于安装并剪切各种流道，通过机械手能很好的将产品与流道分别装箱，整洁有序，节省人力，效率高，可充分满足工业自动化需求。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是一种利用机械手取出注塑成型品时，能迅速将产品与水口分开的轨道式带滑移功能的微型气剪。

背景技术

目前，随着工业自动化程度的提高，在注塑成型中越来越多的运用到了取出机械手，然而通过机械手取出成型品后，还需要靠人力将产品与流道用小刀手动剪切分开，有时因剪切力度不同，产品时常会有破损现象，且手动将产品与流道剪切分开后，还要人工将产品分装排好，浪费人力及时间。虽然后期开发了一种装在夹具板上使用的微型气剪，但该气剪剪切精度不高，牵引行程也小，仍不能很好地满足自动化的需求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种微型气剪，以实现高精度并稳定将产品与流道剪切分开的目的。

为实现上述发明目的，本实用新型微型气剪的剪切气缸两侧分别与剪刀、牵引气缸连接，剪切气缸与牵引气缸之间设有密封垫和盖板一，牵引气缸内装的牵引活塞与L型钣金件连接，牵引活塞上装有密封圈一、密封圈二，牵引活塞的内腔装有复归弹簧，牵引活塞后端连接有给牵引气缸通气用的气管接头，牵引气缸上装有给剪切气缸通气用的气管接头，牵引气缸上安装有止动器，L型钣金件上设有限位螺丝和锁紧螺母；剪切气缸底部的 T型槽内装有滑块，滑块固定在L型钣金件上，剪切气缸内装可有使剪刀闭合的剪切活塞，剪切活塞上装有密封圈三，剪切活塞的内腔套有使剪切活塞复归的弹簧，剪切活塞内腔的喇叭口斜面与剪刀根部配合，实现剪刀的剪切动作，剪切气缸与剪刀之间设有盖板二，弹簧顶在盖板二上。

所述剪切活塞为聚氨酯塑胶成型，椭圆型结构。

所述牵引气缸的运动行程由调节限位螺丝伸出长度而定。

所述剪切气缸为铝型材挤压成型结构，并进行喷砂与白色氧化处理。

所述微型气剪装在挂架上，机械手臂上装有夹具快换装置，夹具板固定在夹具快换装置上。

当给剪切气缸通气时，剪切活塞运动至剪刀根部位置与其配合，使剪刀闭合；此时如果给牵引气缸也通气，则剪刀能同时实现剪切动作及牵引动作，达到剪切零残留且剪切处无断差。

本实用新型与现有技术相比，剪切精度更高，牵引行程更大，体积更小，采用特殊的牵引机构及基体造型，便于安装并剪切各种流道，同时将流道剪切后通过机械手能很好的将产品与流道分别装箱，整洁有序，节省人力，效率高，可充分满足工业自动化的需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构简图。

图2是本实用新型剪刀未动作时的剖视结构简图。

图3是本实用新型未剪切时剪切活塞与剪刀根部配合剖视结构简图。

图4是本实用新型剪刀剪切时的剖视结构简图。

图5是本实用新型牵引动作剖视结构简图。

图6是图1的滑移部分局部放大图。

图7是本实用新型的应用简图。

具体实施方式