[实用新型]一种自动装夹机械手

说明书

本实用新型提出了一种自动装夹机械手，包括安装架，安装架内设导柱，导柱的顶部接于安装架顶部，导柱的底部接于安装架底部，导柱从上至下依次套设上套环、下套环，上套环上设上压板，下套环上设下压板，上套环上侧的导柱上套设驱动板，安装架顶部设上气缸，安装架底部设下气缸；下压板上设下夹持部，上压板上设上夹持部，上夹持部配合下夹持部以夹紧工件。本实用新型实现了工件，特别是圆柱体状工件的径向、轴向定位，夹持更加稳固，保证了加工精度。本实用新型结构简洁、装夹方便、稳定可靠，定位准确。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动装夹机械手。

背景技术

机械加工领域中，为了加工的工件，通常需要使用夹持装置，对于待加工的工件，特别是圆柱体状的工件，由于其特定的形状，传统的夹持装置不易夹持牢固，传统的夹持装置仅对待加工工件与夹持装置接触方向的运动进行限位，不能进行未接触方向的限位，对于圆柱体状的工件来说，传统的夹持装置作用于其侧壁，即能进行径向限位，但轴向位移无法限制，从而影响加工精度。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种自动装夹机械手，解决了传统工件夹持装置不易夹持牢固，影响加工精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种自动装夹机械手，包括安装架，所述安装架内设导柱，所述导柱的顶部接于安装架顶部，所述导柱的底部接于安装架底部，所述导柱从上至下依次滑动套设上套环、下套环，所述上套环上设上压板，所述下套环上设下压板，所述上套环上侧的导柱上滑动套设驱动板，上压板通过连接件连接驱动板，安装架顶部设驱动驱动板上下运动的上气缸，安装架底部设驱动下压板上下运动的下气缸；所述下压板上设下夹持部，所述上压板上设上夹持部，上夹持部配合下夹持部以夹紧工件，所述下夹持部包括依次设于下压板上的下轴向定位块、下花键齿定向块、下V型定位块，所述上夹持部包括依次设于上压板上的上轴向定位块、上V型定位块，所述下V型定位块背离下花键齿定向块侧设压紧弹簧片。下轴向定位块配合上轴向定位块，上V型定位块配合下V型定位块夹紧工件，下花键齿定向块用于定位工件圆周方向，轴向定位由压紧弹簧片压紧工件实现，以此实现了工件，特别是圆柱体状工件的径向、轴向定位，夹持更加稳固，保证了加工精度。本实用新型结构简洁、装夹方便、稳定可靠，定位准确。

进一步地，所述上套环上设用于固定上压板的上限位件，所述下套环上设用于固定下压板的下限位件。上限位件使上压板与上套环连接牢固，下限位件使下压板与下套环连接牢固，更加有利于夹持。

进一步地，所述下夹持部还包括固定座，所述固定座的数量为二，一个固定座设于下轴向定位块与下花键齿定向块之间，另一个固定座设于下V型定位块与压紧弹簧片之间。固定座可以更好地放置工件，保证夹持的质量。

进一步地，所述安装架底部设有支架。有利于操作。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：下轴向定位块配合上轴向定位块，上V型定位块配合下V型定位块夹紧工件，下花键齿定向块用于定位工件圆周方向，轴向定位由压紧弹簧片压紧工件实现，以此实现了工件，特别是圆柱体状工件的径向、轴向定位，夹持更加稳固，保证了加工精度。本实用新型结构简洁、装夹方便、稳定可靠，定位准确。

附图说明

图1为自动装夹机械手的结构示意图。

具体实施方式