[实用新型]一种非晶合金铁心自动涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种非晶合金铁心自动涂胶装置，该装置包含：用于给非晶合金铁心涂胶的涂胶部件，与涂胶部件连通的胶体储存部件，与涂胶部件连通的气体储存部件，用于识别非晶合金铁心的位置的识别部件，用于传送非晶合金铁心的传送部件，以及与涂胶部件、胶体储存部件、气体储存部件和识别部件均电连接的控制系统。本实用新型的自动涂胶装置能够完全自动化的实现非晶合金铁心表面涂覆胶，而且能够控制涂覆胶的厚度，涂覆的胶均匀且厚度适宜，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶装置，具体涉及一种非晶合金铁心自动涂胶装置。

背景技术

非晶合金是一种节能效果优异的软磁材料，采用先进的快速急冷凝固生产工艺喷制而成，其物理状态表现为金属原子呈无序非晶体排列，它与传统的磁性材料相比，它具有高饱和磁感、低损耗、高起始导磁率及低矫顽力等特性。这种材料用于变压器铁心，变压器磁化过程非常容易，从而大大降低变压器的空载损耗，达到高效节能效果。

非晶合金在热处理后由于结构弛豫等原因开始脆化，韧性急剧下降，同时铁心在受到外力后，非晶带材非常容易破碎，且软磁性能的稳定性也无法保证，严重影响非晶铁心的实际应用，所以需在铁心表面涂覆一层胶水用来固定非晶合金铁心的形状及防止非晶碎片落入变压器线圈中导致短路故障。

目前，非晶铁心在铁心表面涂覆胶水时，主要由操作人员手工进行涂覆，即将不同型号胶水按照一定比例搅拌均匀后，采用无毛刷在铁心上表面进行涂覆，等待胶水凝固后将铁心翻转，然后涂覆铁心另一面。该铁心涂胶方法由于采用员工手动操作，工作效率低下，同时由于员工近距离对胶水进行操作，胶水中易挥发的有机物对员工的身体健康也产生了一定的危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种非晶合金铁心自动涂胶装置，该装置解决了现有技术在非晶合金铁心表面涂覆胶时采用人工涂覆的问题，其能够完全自动化的实现非晶合金铁心表面涂覆胶，而且能够控制涂覆胶的厚度，涂覆的胶均匀且厚度适宜。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种非晶合金铁心自动涂胶装置，该装置包含： 用于给非晶合金铁心涂胶的涂胶部件，与所述的涂胶部件连通的胶体储存部件，与所述的涂胶部件连通的气体储存部件，用于识别非晶合金铁心的位置的识别部件，用于传送非晶合金铁心的传送部件，以及与所述的涂胶部件、胶体储存部件、气体储存部件和识别部件均电连接的控制系统。

在使用状态时，所述的传送部件传送非晶合金铁心，当所述的识别部件监测到非晶合金铁心时，其将非晶合金铁心的位置信息发送至所述的控制系统，所述的控制系统发送指令信息至所述的涂胶部件、胶体储存部件和气体储存部件，控制胶体储存部件输送设定量的胶体，控制气体储存部件输送设定量的气体，控制涂胶部件完成混合胶气和涂胶动作，直至所述的识别部件监测不到非晶合金铁心时，停止涂胶部件的动作。

所述的涂胶部件包含：基座，设置在所述的基座上的机械手臂，用于混合胶体和气体的混合部件，以及与所述的混合部件连通的喷嘴。

其中，所述的混合部件与所述的胶体储存部件和气体储存部件均通过管道连通。

其中，所述的喷嘴可自由转动。

所述的混合部件设置在所述的机械手臂的端部。

所述的机械手臂包含：若干支撑件，以及用于转动连接相邻的支撑件的第二转动件。

其中，所述的基座与机械手臂通过第三转动件转动连接。

所述的混合部件设置在所述的机械手臂末端的支撑件上，且通过转动件连接。

其中，所述的转动件与所述的控制系统电连接。

所述的机械手臂在基座上表面的平面内转动的角度为0~360度；所述的支撑件在与基座上表面垂直的平面内转动的角度为0~360度。