[实用新型]正控制负载敏感系统

说明书

一种正控制负载敏感系统，变量泵的进油口通过管路与油箱连接，其出油口分别与第一比例换向阀和第二比例换向阀的进油口连接，第一比例换向阀、第二比例换向阀分别通过第一压力补偿阀、第二压力补偿阀与第一油缸和第二油缸的无杆腔连接；第一压力补偿阀和第二压力补偿阀的出油口分别通过管路与梭阀的两个输入口连接，梭阀的输出口分别通过管路与第一压力补偿阀和第二压力补偿阀的控制口连接；控制器分别与电控手柄、变量泵、第一比例换向阀和第二比例换向阀连接。该系统动态特性好、稳定性高、响应速度快、不易产生振荡，能有利于提高工程机构操作的舒适性和执行机构的协调性，能有效提高工程机械的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种正控制负载敏感系统，特别是一种用于汽车起重机、挖掘机、旋挖钻机、混凝土泵车等工程机械用正控制负载敏感系统，属于液压技术领域。

背景技术

液压系统是影响汽车起重机、挖掘机、旋挖钻机、混凝土泵车等工程机械产品性能的重要组成部分，由于这些工程机械产品中一般都有两个以上的执行机构，且各执行机构负载各不相同，要保证两个以上执行机构复合动作时，不会出现负载大的速度慢，负载小的速度快这种现象，广泛采用了负载敏感液压系统。

负载敏感系统分为阀前压力补偿系统（LS系统）和阀后压力补偿系统（LUDV系统），负载敏感系统多通过梭阀来对执行机构的最大负载压力信号进行比较，并自动地将较大的一个负载压力信号通过反馈油路传递至负载敏感泵的负载敏感腔,进而控制变量泵的摆角,使液压泵只提供执行机构所需要的流量，以减小系统的能量损失；由于负载敏感系统中的压力补偿阀能使换向阀前后压差保持为一恒定值，因此，执行机构的速度只跟换向阀的开口度有关，而与执行机构的负载无关，保证了执行机构复合动作时的协调性。

由于负载敏感系统需要检测负载压力和泵出口压力的压差来调节泵的流量以保证这一压差为恒定值，这种闭环控制中由于负载感知机构和负载之间的相互作用，其动态特性容易发生振荡，稳定性较差；由于负载敏感泵的压差要大于管路的损失和压力补偿阀的压差之和，这部分能量的损失会完全被浪费掉，使得系统效率降低；在负载敏感系统中，负载压力由梭阀选择最高负载压力，通过液压管道作用于泵的变量机构，进而控制器输出压力与负载相适应，由于管道的损失，导致负载反馈信号延迟量较大，另外，由于工程机械中的变量泵的排量通常较大，其反应速度亦较慢，所以现有的负载敏感系统的响应速度滞后较为严重。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种正控制负载敏感系统，该系统动态特性好、稳定性高、响应速度快、不易产生振荡，能有利于提高工程机构操作的舒适性和执行机构的协调性，能有效提高工程机械的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种正控制负载敏感系统，包括电控手柄、控制器、变量泵、至少两个液压执行机构、第一比例换向阀和第二比例换向阀，两个液压执行机构分别为第一油缸和第二油缸，所述变量泵的进油口通过管路与油箱连接，其出油口分别与第一比例换向阀和第二比例换向阀的进油口连接，第一比例换向阀通过第一压力补偿阀与第一油缸的无杆腔连接；第二比例换向阀通过第二压力补偿阀与第二油缸的无杆腔连接；

第一压力补偿阀和第二压力补偿阀的出油口分别通过管路与梭阀的两个输入口连接，所述梭阀的输出口分别通过管路与第一压力补偿阀和第二压力补偿阀的控制口连接；

所述控制器分别与电控手柄、变量泵、第一比例换向阀和第二比例换向阀连接。