[实用新型]一种U形零件转置装置

说明书

本实用新型公开了一种U形零件转置装置，属于工装夹具技术领域，包括：转置夹具；转置夹具包括基座、零件放置块；零件放置块可拆卸的设置在基座的放置块固定槽内；放置块固定槽整体呈U形；零件放置块外形与放置块固定槽相匹配；零件放置块上设有零件放置槽，零件放置槽的圆弧状一侧与放置块固定槽的圆弧状一侧同轴设置；零件放置槽内还设有弹性卡；零件放置槽底部设有磁铁；在使用时，可以直接更换零件放置块，更换后零件放置块的基准相同，不需要再次重新调整机械手，U型零件放置到转置夹具的放置块固定槽中之后，弹性卡和磁铁自动将U型零件固定；机械手抓取时又可以直接取走。

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种U形零件转置装置。

背景技术

在现有的自动化加工生产线上通常采用机械手爪进行转移；在两个加工工位之间通常都会设有工件转置夹具，其作用为，前一个工位的机械手爪将加工好的工件抓取放置到转置夹具上，后一个工位的机械手爪再将转置工位上放置的零件加持住，并将其放置到下一个工位。

现有的零件结构形式复杂，给加工带来了不少的难度，现有零件中有一种U形零件，该类零件常用在锁具或汽车锁扣等技术领域，这类零件整体呈U形，由圆柱形的钢柱或其他材料弯曲而成，且该类零件的上端也需要进行进一步加工，这类U型零件的二次加工通常采用平口钳或与另加外形相符的专用夹具进行装夹。

U形零件的转置夹具是该种类零件在自动化加工设备中必要的组成部分，转置夹具应当同时具备加持稳固和拿取方便的特点，现有的通用夹具往往操作较为复杂，需要一些其他的执行元件进行驱动才能达到要求，因此急需一种结构简单，不需要其他的执行元件进行驱动的转置夹具。而且在使用过程中如果加工的一批产品中零件尺寸发生变化后就需要更换夹具，重新调试自动化的相关设备，比较复杂，不利于生产。

发明内容

为了解决现有的通用夹具往往操作较为复杂，需要一些其他的执行元件进行驱动才能达到要求，如果加工的一批产品中零件尺寸发生变化后就需要更换夹具，重新调试自动化的相关设备，比较复杂，不利于生产的问题。本实用新型提供了一种专用于U形零件使用的的转置夹具。

一种U形零件转置装置，包括：第一转运机械手、第二转运机械手、转置夹具；所述的第一转运机械手、转置夹具、第二转运机械手固定在底座上；所述的转置夹具包括基座、零件放置块；零件放置块可拆卸的设置在基座的放置块固定槽内；

进一步，所述的放置块固定槽整体呈U形，一侧呈圆柱状；所述的零件放置块外形与放置块固定槽相匹配；所述的零件放置块上设有零件放置槽，所述的零件放置槽呈长方形，零件放置槽靠近第二转运机械手一侧开放，另一侧呈圆弧状，前后两侧及下侧设有挡壁；

进一步，所述的零件放置槽的圆弧状一侧与放置块固定槽的圆弧状一侧同轴设置；

进一步，所述的零件放置槽内还设有弹性卡；所述的挡壁设有弹性卡固定孔；所述的弹性卡为弹簧销钉；所述的弹性卡设置在弹性卡固定孔中。

进一步，所述的零件放置槽底部设有磁铁；

进一步，所述的第一转运机械手、第二转运机械手为多轴机械手；所述的第一转运机械手、第二转运机械手分别位于转置夹具的两侧。