[实用新型]无人驾驶汽车控制器及其降噪装置

说明书

本实用新型提出一种无人驾驶汽车控制器及其降噪装置，该无人驾驶汽车控制器具有壳体，壳体设有出风口。本实用新型的降噪装置包括外壳、外消音筒和内消音筒。外壳具有贯通的顶端部和底端部，底端部能罩设于出风口并与壳体连接。外消音筒设于外壳内且两端贯通，外消音筒为吸音材质。内消音筒设于外消音筒内且与外消音筒间形成供气流通过的通道，内消音筒为吸音材质。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶汽车控制器及无人驾驶汽车控制器的降噪装置。

背景技术

目前，无人驾驶汽车获得了广泛的关注，其可通过对道路环境的检测自动规划行驶路线，并控制汽车按照规划路线行驶，从而免于人工驾驶。在现有的无人驾驶汽车中，控制器是其核心部件，控制器一般集成了传感器、工控机、通讯模块、运动控制模块和电源模块等多个组件，以便实现位置感应、行驶路线的规划和对汽车的控制等功能。

现有无人驾驶汽车控制器通常安装在汽车后备箱或座椅下方等较小的空间内，因而尺寸一般较小。由于无人驾驶汽车控制器采用了大量的电子元器件进行数据处理，导致其热功耗较高，为了便于散热，现有无人驾驶汽车控制器的壳体上通常开设有出风口，其内部设有风扇，通过风扇使内部空气由出风口向外排出，以风冷的方式实现散热。但是，风扇在工作时会产生较大噪音，且噪音可通过出风口向外传播，从而使乘客的乘坐体验不佳。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能在保证散热的前提下，降低噪音的无人驾驶汽车控制器及无人驾驶汽车控制器的降噪装置。

本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的一个方面，一种无人驾驶汽车控制器的降噪装置，用于一具有壳体的无人驾驶汽车控制器，所述壳体设有出风口。所述降噪装置包括外壳、外消音筒和内消音筒。所述外壳具有贯通的顶端部和底端部，所述底端部能罩设于所述出风口并与所述壳体连接。所述外消音筒设于所述外壳内且两端贯通，所述外消音筒为吸音材质。所述内消音筒设于所述外消音筒内且与所述外消音筒间形成供气流通过的通道，所述内消音筒为吸音材质。

根据本实用新型的一实施方式，所述通道沿远离所述出风口的方向逐渐变窄，或者，所述通道为环形。

根据本实用新型的一实施方式，所述外消音筒的内壁面为沿远离所述出风口的方向逐渐变窄的圆锥面，所述内消音筒的外壁面为圆柱面；或者

所述外消音筒的内壁面为圆柱面，所述内消音筒的外壁面为沿远离所述出风口的方向逐渐扩张的圆锥面。

根据本实用新型的一实施方式，所述外消音筒的筒壁设有多个贯通所述外消音筒两端的第一通风孔；和/或，所述内消音筒的筒壁设有多个贯通所述内消音筒两端的第二通风孔。

根据本实用新型的一实施方式，所述内消音筒设有贯通其两端的安装孔，所述降噪装置还包括挡架和安装杆。所述挡架固定于所述顶端部，且气流能穿过所述挡架。所述安装杆穿设于所述安装孔，且一端与所述挡架连接，另一端向所述底端部延伸且设有阻挡所述内消音筒脱出的挡头。

根据本实用新型的一实施方式，所述挡架包括中心块和连接筋。所述中心块与所述安装杆可拆卸连接。所述连接筋一端与所述中心块连接，另一端与所述外壳连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述底端部的边沿设有多个能向内弯折的止挡片，且向内弯折后的所述止挡片能阻挡所述外消音筒靠近所述底端部的一端。

根据本实用新型的一实施方式，所述外壳设有多个出气孔；和/或，所述外壳的底端部的外侧设有多个连接耳，所述连接耳能与所述壳体可拆卸连接。