[实用新型]一种自主移动式饮品分配装置有效
申请号: | 201721606495.8 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN207764651U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 姜迅;陈川;王建亮;翟辉 | 申请(专利权)人: | 北京古点科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;吴昊 |
地址: | 100191 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 饮品 鸟瞰图 目标位置信息 目标位置坐标 分配请求 分配设备 分配装置 环境信息 输出参数 行进路线 自主移动 扫描 起始位置坐标 本实用新型 接收服务器 数据构建 移动设备 运动设备 输出 转发 室内 携带 转换 节约 规划 | ||
1.一种自主移动式饮品分配装置,其特征在于,所述自主移动式饮品分配装置包括饮品分配设备和运动设备,所述饮品分配设备安装在所述运动设备顶部;
所述运动设备包括数据处理电路、无线通信单元、传感信号采集电路和移动单元;所述饮品分配设备设置有交互单元、饮品输出单元;
所述无线通信单元无线连接服务器,接收所述服务器发送的用户终端的饮品分配请求,并向所述服务器发送空闲状态信息及当前位置信息;
所述无线通信单元的信号输入端连接所述数据处理电路的信号输出端,所述无线通信单元的信号输出端连接所述数据处理电路的信号输入端;
所述传感信号采集电路的传感信号输出端连接所述数据处理电路的传感信号输入端;
所述移动单元的控制信号输入端和所述饮品输出单元的控制信号输入端分别连接所述数据处理电路的控制信号输出端;
所述交互单元的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端,所述交互单元的视频/音频信号输入端连接所述数据处理电路的视频/音频信号输出端。
2.如权利要求1所述的自主移动式饮品分配装置,其特征在于,所述交互单元包括触摸显示屏、播放器、麦克风、和/或按键;所述触摸显示屏、麦克风、按键的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端;所述触摸显示屏的视频信号输入端连接所述数据处理电路的视频信号输出端;所述播放器的音频信号输入端连接所述数据处理电路的音频信号输出端。
3.如权利要求2所述的自主移动式饮品分配装置,其特征在于,所述交互单元还包括音频识别电路,所述音频识别电路的音频信号输入端连接所述麦克风的音频信号输出端,所述音频识别电路的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端。
4.如权利要求1或2或3所述的自主移动式饮品分配装置,其特征在于,所述饮品输出单元的饮品箱内设置液位传感器,所述液位传感器的液位信号输出端连接所述数据处理电路的传感数据输入端。
5.如权利要求1所述的自主移动式饮品分配装置,其特征在于,所述传感信号采集电路包括红外传感器和/或激光雷达。
6.如权利要求1所述的自主移动式饮品分配装置,其特征在于,所述交互单元和饮品输出单元通过有线的方式与所述数据处理电路连接。
7.如权利要求6所述的自主移动式饮品分配装置,其特征在于,所述饮品分配设备通过安装槽安装在所述运动设备顶部,所述安装槽上设置有出线孔,所述交互单元和饮品输出单元的引线通过所述出线孔与所述数据处理电路连接。
8.如权利要求1所述的自主移动式饮品分配装置,其特征在于,所述交互单元和饮品输出单元通过无线的方式与所述数据处理电路连接。
9.如权利要求1所述的自主移动式饮品分配装置,其特征在于,所述移动单元设置在所述运动设备的底部,所述移动单元包括两个驱动轮和一个方向轮;
所述数据处理电路的控制信号输出端分别连接所述驱动轮和方向轮的驱动装置。
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