[实用新型]飞行器、具有全指向矢量推进系统的无人飞行器、其控制系统

权利要求书

1.飞行器，其特征在于，包括：

机身；

推进装置，所述推进装置提供所述飞行器运动的推力；

连接装置，所述连接装置连接所述机身与所述推进装置；

所述连接装置与所述机身活动连接和/或所述连接装置与所述推进装置活动连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述连接装置与所述机身两者可相对运动地连接和/或所述连接装置与所述推进装置两者可相对运动地连接。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述推进装置具有两个以上的自由度。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括固定装置，

所述固定装置与所述连接装置连接；

所述推进装置安装在所述固定装置上，所述推进装置数目为一个或两个以上。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述固定装置具有两个以上的自由度。

6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述固定装置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件可相对运动地连接；所述第一固定件和第二固定件两者之一与所述连接装置连接，另一个与所述推进装置连接。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一固定件为弧形环，所述第二固定件为圆环；所述弧形环套装在所述圆环外，所述弧形环与所述圆环可相对运动地连接；所述推进装置与所述圆环连接，所述弧形环与所述连接装置连接。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述推进装置数目为两个以上，两个以上的推进装置相互独立地工作，两个以上的所述推进装置独立工作可使所述第一固定件与所述第二固定件相对运动地设置。

9.根据权利要求4、5、6或7所述的飞行器，其特征在于，所述的推进装置数目为两个以上，两个以上的所述推进装置可独立工作地设置。

10.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述推进装置数目为二至六个，所述二至六个推进装置与所述圆环连接，每个推进装置均可独立地工作。

11.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述推进装置包括一个或多个旋翼推进器；所述多个旋翼推进器可相互独立工作地设置。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述多个旋翼推进器共轴或多轴设置。

13.根据权利要求4或11所述的飞行器，其特征在于，所述推进装置包括旋翼和第一电机；所述第一电机驱动所述旋翼转动地设置；所述旋翼和所述第一电机两者之一或者两者均安装于所述固定装置上。

14.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括第二电机或执行器，所述第二电机或执行器与所述连接装置及所述固定装置连接，所述第二电机或执行器驱动所述固定装置运动地设置。

15.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述连接装置包括连接臂，所述连接臂与所述机身连接并可相对所述机身运动地设置。

16.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为无人飞行器。