[实用新型]入卷纠偏装置及卷绕机

权利要求书

1.一种入卷纠偏装置，包括插片纠偏机构（100），其特征在于：在所述插片纠偏机构（100）进料方向设置有过程纠偏机构（200），极片（300）经过所述过程纠偏机构（200）纠偏后输出至所述插片纠偏机构（100）。

2.根据权利要求1所述的入卷纠偏装置，其特征在于：所述过程纠偏机构（200）采用蛇形纠偏机构。

3.根据权利要求1或2所述的入卷纠偏装置，其特征在于：所述插片纠偏机构（100）包括用于夹持所述过程纠偏机构（200）输出的极片（300）的夹持组件（120）以及用于驱动所述夹持组件（120）相对卷针运动以将极片（300）插至卷针处的驱动组件（110）；所述插片纠偏机构（100）还包括调整组件（130），所述调整组件（130）能够驱动所述夹持组件（120）平移和/或转动以调整极片（300）的起始端对准卷针。

4.根据权利要求3所述的入卷纠偏装置，其特征在于：所述夹持组件（120）包括固定夹持件（122）、活动夹持件（121）以及驱动所述活动夹持件（121）相对所述固定夹持件（122）运动以夹紧穿过两者之间的极片（300）的夹持驱动件（123）。

5.根据权利要求4所述的入卷纠偏装置，其特征在于：所述固定夹持件（122）和所述活动夹持件（121）均采用夹辊。

6.根据权利要求3所述的入卷纠偏装置，其特征在于：所述驱动组件（110）包括移载板（111）和驱动所述移载板（111）相对卷针运动的驱动结构。

7.根据权利要求3所述的入卷纠偏装置，其特征在于：所述调整组件（130）包括固定设置在移载板（111）上的平移驱动件（131），所述平移驱动件（131）的驱动端与所述夹持组件（120）连接，所述夹持组件（120）滑动设置在所述平移驱动件（131）的左侧，所述平移驱动件（131）够驱动所述夹持组件（120）平移以调整极片（300）的起始端在宽度方向上的位置以对准卷针。

8.根据权利要求3所述的入卷纠偏装置，其特征在于：所述调整组件（130）包括固定设置在移载板（111）上的平移驱动件（131），所述平移驱动件（131）的驱动端与连杆结构（133）连接，通过所述连杆结构（133）驱动所述夹持组件（120）摆动一个角度使得所述夹持组件（120）上夹持的极片（300）的起始端旋转以对准卷针。

9.根据权利要求8所述的入卷纠偏装置，其特征在于：所述连杆结构（133）包括一端铰接在所述平移驱动件（131）驱动端的第一连杆（1331），所述第一连杆（1331）另一端与第二连杆（1332）的一端铰接，所述第二连杆（1332）的另一端与第三连杆（1333）的一端固定连接；所述第三连杆（1333）的另一端转动设置在所述移载板（111）上；所述夹持组件（120）设置在所述第三连杆（1333）的所述一端。

10.一种卷绕机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的入卷纠偏装置。