[实用新型]一种编码器故障检测电路

权利要求书

1.一种编码器故障检测电路，其特征在于：包括依序连接的光耦检测电路、信息汇总电路、滤波抗扰电路以及DSP电平检测电路，所述光耦检测电路输入端连接编码器，所述DSP电平检测电路输出端连接电机控制回路。

2.根据权利要求1所述的一种编码器故障检测电路，其特征在于：所述光耦检测电路包括光耦件，所述光耦件原边的两个输入端分别接有限流电阻，其副边的三极管集电极接5V电源，该三极管发射极接输出电阻第一端以及滤波电容第一端，所述输出电阻第二端以及滤波电容第二端接GND。

3.根据权利要求1所述的一种编码器故障检测电路，其特征在于：所述信息汇总电路包括与门电路,所述与门电路包含有与光耦件数量相同的若干个输入端，该与门电路输出端经由电阻和电容组成的滤波电路输出。

4.根据权利要求1所述的一种编码器故障检测电路，其特征在于：所述信息汇总电路包括与门电路,所述与门电路包含有与光耦件数量相同的若干个输入端，该与门电路输出端经由电阻和电容组成的滤波电路输出。

5.根据权利要求1所述的一种编码器故障检测电路，其特征在于：所述光耦件检测电路包括三路光耦件检测电路所述与门电路有三个输入端分别与三路光耦件检测电路的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种编码器故障检测电路，其特征在于：所述与门电路包括两个两输入端的与门电路，第一与门电路输出端接第二与门电路的一个输入端，第一与门电路的两个输入端与第二与门电路一个输入端共同组成一个三输入端与门电路。