[实用新型]口红珠叉螺自动组装机

说明书

本实用新型公开了口红珠叉螺自动组装机，包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和压料机构，所述第一上料机构包括第一振动盘、料管、上料挡板和上料电机，第一振动盘安装在机架的顶部，第一振动盘的出料口通过弯道连接料管的顶部入口，料管的底部出口处安装上料挡板，整体呈圆盘形，中心设有轴套，安装在上料电机的输出轴上，上料电机通过悬臂安装在机架上，上料挡板上开有数个与料管的顶部入口配合的圆孔，均匀环形阵列分布；第二上料机构包括第二振动盘，第三上料机构包括第三振动盘；第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构的下方设有旋转工位机构；本实用新型能够自动完成口红珠叉螺的装配，自动化程度高，效率高。

技术领域

本实用新型涉及化妆品自动化加工技术领域，尤其是一种口红珠叉螺自动组装机。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。

在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。

随着机械自动化的发展，自动化装配也逐渐应用于各个领域，例如化妆品加工领域的口红内三件的装配。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动化的对口红内三件进行装配的口红珠叉螺自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：口红珠叉螺自动组装机，包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和压料机构，所述第一上料机构包括第一振动盘、料管、上料挡板和上料电机，第一振动盘安装在机架的顶部，第一振动盘的出料口通过弯道连接料管的顶部入口，料管的底部出口处安装上料挡板，整体呈圆盘形，中心设有轴套，安装在上料电机的输出轴上，上料电机通过悬臂安装在机架上，上料挡板上开有数个与第一振动盘的料管的底部出口配合的圆孔，均匀环形阵列分布；第二上料机构包括第二振动盘，第三上料机构包括第三振动盘，第二振动盘和第三振动盘均通过至极安装在机架的顶部，第二振动盘的出料口连接一根料管的顶部入口，该料管的底部出口连接接料板，且第二振动盘的料管的内部设有螺旋滑道，第三振动盘的出料口通过管道连接一根料管的顶部入口，该料管的底部出口连接接料板；第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构的下方设有旋转工位机构，旋转工位机构包括旋转工位盘和旋转工位电机，旋转工位盘安装在旋转主轴的顶端，旋转主轴的底端通过联轴器连接机架内的旋转工位电机的输出轴，旋转工位盘旋转工位盘上开有工位孔，工位孔贯穿旋转工位盘；压料机构包括压料头和压料气缸，压料头设于旋转工位盘的工位孔的上方，压料头安装在压料气缸的活塞杆的底端，压料气缸通过气缸座和悬臂安装在机架上。

作为本实用新型的进一步方案：所述接料板上设有与口红叉、口红螺配合的通孔，并且与口红叉配合的孔位的两侧设有与口红叉的叉头配合的竖直滑道。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二上料机构的前侧设有光电传感器。

作为本实用新型的进一步方案：所述工位孔内设有气涨夹具，气涨夹具包括夹具筒、气涨环和夹具齿轮，夹具筒设于工位孔内，夹具筒的内周设有气涨环，夹具筒的外周套有夹具齿轮，夹具齿轮与微调齿轮啮合，微调齿轮安装在微调电机的输出轴上，微调电机设于旋转工位盘底部。

作为本实用新型的进一步方案：所述接料板与旋转工位盘之间设有间隙。

作为本实用新型的进一步方案：所述旋转工位盘的下方设有接料斗。