[实用新型]一种环境检测无人机系统

说明书

本实用新型属于无人机和环境监测技术领域且公开了一种环境检测无人机系统，包括机架，所述机架的底部固定有浮力起落架，所述机架的一端与整流罩固定连接，所述整流罩的内部安装GPS天线，所述整流罩的一侧安装无线数据传输模块和主控芯片，所述整流罩的底部安装有水质传感器，所述主控芯片与GPS天线、无线数据传输模块和水质传感器接。本实用新型可以让检测人员不用再长途跋涉到需要采集水样的地方取样检测，也可以轻松到达人力难以到达的江河湖泊或海面进行采样检测，几乎不受地理条件限制，比人力或其他交通工具更灵活更高效的机动能力。

技术领域

本实用新型具体涉及一种环境检测无人机系统，属于无人机和环境监测技术领域。

背景技术

政府和社会公众越来越注重环境的改善和对污染的治理管控，而对环境数据的监测和利用直接影响到这些环保工作的效率，因为无论怎样的环保工作首先要了解的是环境状况如何，才能施展有效的应对方案，此外也关乎公众对身边环境状况的知情权。

近年来国家对环境监测的投入越来越大，特别是水质监测市场也在呈现逐年上升趋势，但是通过调查研究发现过去和现在对于环境监测手段缺少创新，有很多应用方面还存在成本和效率不能兼顾，甚至是现有手段不能满足需求的情况，尤其是对于户外环境水质的检测，目前流行的自动监测站成本高、监测数据单一、可靠性低和维护难等缺点；人工采样检测效率低、周期长；而使用无人机技术加入到水质检测方面则能很好地解决此类问题，在效率和成本上做到平衡，无人机可以一次性携带多种检测仪器到指定水面降落进行全方位的数据采集，也可以采集水样带回分析。但是这种应用方案只能用在露天的环境水质检测，受限于无人机的飞行特点，狭小、湍急的复杂水面环境以及极端恶劣天气条件下也难以开展作业，有应用条件限制，但是只要在无人机适用的环境下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种环境检测无人机系统，可以让检测人员不用再长途跋涉到需要采集水样的地方取样检测，也可以轻松到达人力难以到达的江河湖泊或海面进行采样检测，几乎不受地理条件限制，比人力或其他交通工具更灵活更高效的机动能力，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种环境检测无人机系统，包括机架以及计算机，所述机架的底部固定有浮力起落架，所述机架的一端与整流罩固定连接，所述整流罩的内部安装GPS天线，所述整流罩的一侧安装无线数据传输模块和主控芯片，所述整流罩的底部安装有水质传感器，所述主控芯片与GPS天线、无线数据传输模块和水质传感器接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线数据传输模块采用170～433MHz之间的无线频段。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控芯片利用I2C总线对无线数据传输模块和水质传感器进行通信。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上设有若干个采样模块，每个采样模块内部可以安装多个用于收集水样的采样瓶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采样瓶的容量在 50～200ml之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述计算机利用C++/C# 技术开发的应用软件自动整理数据，以电子图表的形式保存，并且电子档能够上传到互联网云端，互联网云端对接的是以PHP为基础打造的网上平台，用户通过微信或浏览器在线平台查询到自动整理好的水质数据资料。

本实用新型所达到的有益效果是：一种环境检测无人机系统，可以让检测人员不用再长途跋涉到需要采集水样的地方取样检测，也可以轻松到达人力难以到达的江河湖泊或海面进行采样检测，几乎不受地理条件限制，比人力或其他交通工具更灵活更高效的机动能力；采用模块化功能设计，灵活搭载多种任务模块，应对灵活多样性任务的成本和效率优势显而易见，因为每次执行任务都是要收回无人机平台的，设备维护也很便捷。

附图说明