[实用新型]智能式芒果分类采收车

权利要求书

1.一种智能式芒果分类采收车，包括行驶系统（1），行驶系统（1）包括车头（11）、电动轮（12）、车门（13）、行驶方向控制柄（14）、行驶速度调节手柄（15）、座椅（16）、液压活塞杆A（17）、液压活塞杆B（18）、输油管（19）、液压泵A（110）、油箱（111）、车棚（112）、立柱（113）、车体（114）和行走轮（115），其特征在于，还包括：

采摘系统（2）设置在行驶系统（1）上方；

分类收集系统（3）设置在车体（114）上方；

智能控制系统（4）设置在车头（11）上方；

车体（114）中设有存果巢A（116）、存果巢B（117）、存果巢C（118）、存果巢D（119）、存果巢E（120）和存果巢F（121）；

采摘系统（2）包括支撑柱（21）、斜柱（22）、横柱（23）、撑架（24）、摘果装置（25）、柔性输果管（26）、滑槽（27）、缓冲装置（28）和固定架（29）；

摘果装置（25）包括液压缸（251）、液压伸缩杆（252）、固定座（253）、芒果探测仪（254）、电机A（255）、转盘（256）、长杆（257）、弯杆（258）、短杆（259）和剪刀（2510），固定座（253）前端开有套果孔（25301），固定座（253）后端下方设有吊耳（25302）；

缓冲装置（28）包括电机支撑台（281）、电机B（282）、周转杆（283）、连接杆（284）、摆动杆（285）、棘爪（286）、棘轮（287）、连接轴（288）、缓冲盘（289）、支架A（2810）和支架B（2811），支架A（2810）与支架B（2811）的结构尺寸相同, 缓冲盘（289）为空心结构，缓冲盘（289）开有四个口；

分类收集系统（3）包括电机架（31）、电机C（32）、齿轮A（33）、齿轮B（34）、移动杆（35）、直线电机（3501）、滑屉（36）、称重传感器（3601）、甜度检测仪A（37）、甜度检测仪B（3701）、液压泵B（38）、输油弯管（39）、电动液压缸A（310）、芒果位置检测传感器A（311）、电动液压缸B（312）、芒果位置检测传感器B（313）、电动液压缸C（314）、芒果位置检测传感器C（315）、传送带A（316）、转轴（317）、支座A（318）、芒果收集板A（319）、弹簧A（320）、芒果收集板B（321）、弹簧B（322）、芒果收集板C（323）、弹簧C（324）、电动液压缸D（31001）、芒果位置检测传感器D（31101）、电动液压缸E（31201）、芒果位置检测传感器E（31301）、电动液压缸F（31401）、芒果位置检测传感器F（31501）、传送带B（31601）、辅助转轴（31701）、支座B（31801）、芒果收集板D（31901）、弹簧D（32001）、芒果收集板E（32101）、弹簧E（32201）、芒果收集板F（32301）、弹簧F（32401）；

智能控制系统（4）包括控制箱（41）、路径优化计算器（42）、采摘路径显示屏（43）、行驶速度表盘（44）、芒果分类信息显示屏（45）、油箱油量显示屏（46）、工作时间显示屏（47）、芒果重量及数量显示屏（48）、支撑柱转向手柄（49）、斜柱转向手柄（410）、控制箱开关（411）、横柱转向手柄（412）、电路开关（413）、撑架转向手柄（414）、刹车手柄（415）；

芒果收集板A（319）固定在弹簧A（320）上，芒果收集板A（319）和弹簧A（320）放置在存果巢A（116）内部，弹簧A（320）固定在存果巢A（116）中；

芒果收集板B（321）固定在弹簧B（322）上，芒果收集板B（321）和弹簧B（322）放置在存果巢C（118）内部，弹簧B（322）固定在存果巢C（118）中；

芒果收集板C（323）固定在弹簧C（324）上，芒果收集板C（323）和弹簧C（324）放置在存果巢E（120）内部，弹簧C（324）固定在存果巢E（120）中；

芒果收集板D（31901）固定在弹簧D（32001）上，芒果收集板D（31901）和弹簧D（32001）放置在存果巢B（117）内部，弹簧D（32001）固定在存果巢B（117）中；

芒果收集板E（32101）固定在弹簧E（32201）上，芒果收集板E（32101）和弹簧E（32201）放置在存果巢D（119）内部，弹簧E（32201）固定在存果巢D（119）中；

芒果收集板F（32301）固定在弹簧F（32401）上，芒果收集板F（32301）和弹簧F（32401）放置在存果巢F（121）内部，弹簧F（32401）固定在存果巢F（121）中。