[实用新型]纸盒定位机构

说明书

本实用新型涉及纸盒成型或包装设备技术领域，具体公开了一种纸盒定位机构，包括一台板，以及包括设置在台板上的一后挡块和两活动杆，其特征在于：所述的后挡块固定设于台板的中部，后挡块的前端设有倾斜的坡面，所述的两活动杆分别设于后挡块的两侧，且两活动杆均设有推臂，后挡块的后端与两活动杆以及推臂之间形成纸盒的定位区域，所述的两活动杆均连接设有用于驱动活动杆作直线往返运动的驱动装置，使两活动杆的推臂夹着纸盒两角靠向后挡块的后端完成定位；可以把纸盒牢牢固定在特定位置，使纸盒固定后处于静止状态，不会出现偏差或定位不准确的现象。

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型或包装设备技术领域，具体涉及一种纸盒定位机构。

背景技术

目前，现有的纸盒送料定位，一般是靠输送带不断运转对纸盒底部产生持续摩擦力，然后把多个纸盒一个推着另一个的这种方式推到一个限定位置。现有的这种推盒定位的方式，当纸盒推到底时容易出现反弹的现象；而且容易出现由于输送带的运转不稳定造成动态偏差的问题，以及输送带突然停机造成的定位不准确的问题。

实用新型内容

为了克服纸盒送料定位方式存在的缺陷，本实用新型提供一种纸盒定位机构，可以把纸盒牢牢固定在特定位置，使纸盒固定后处于静止状态，不会出现偏差或定位不准确的现象。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸盒定位机构，包括一台板，以及包括设置在台板上的一后挡块和两活动杆，其特征在于：所述的后挡块固定设于台板的中部，后挡块的前端设有倾斜的坡面，所述的两活动杆分别设于后挡块的两侧，且两活动杆均设有推臂，后挡块的后端与两活动杆以及推臂之间形成纸盒的定位区域，所述的两活动杆均连接设有用于驱动活动杆作直线往返运动的驱动装置，使两活动杆的推臂夹着纸盒两角靠向后挡块的后端完成定位。

作为优选的，所述的台板设有定位槽，定位槽内布设有若干定位螺孔，所述的后挡块通过螺丝固定在定位槽内的任意定位螺孔上。

优选的，所述的推臂和活动杆之间呈T字形，所述的驱动装置设于活动杆的外侧，且驱动装置的输出端与推臂连接。

进一步的，所述的驱动装置为气缸。

本实用新型的有益效果是：可以把纸盒牢牢固定在特定位置，使纸盒固定后处于静止状态，不会出现偏差或定位不准确的现象；并且可适用于多种规格的纸盒定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型一种纸盒定位机构，包括一台板1，以及包括设置在台板1上的一后挡块2和两活动杆3，后挡块2固定设于台板1的中部，后挡块2的前端设有倾斜的坡面，两活动杆3分别设于后挡块2的两侧，且两活动杆3均设有推臂4，后挡块2的后端与两活动杆3以及推臂4之间形成纸盒的定位区域，两活动杆3均连接设有用于驱动活动杆3作直线往返运动的驱动装置，优选采用气缸5作为驱动装置。本实施例中的推臂4和活动杆3之间呈T字形，气缸5设置在活动杆3的外侧，气缸5的输出端与推臂4连接。

使用过程中，纸盒通过输送带输送至台板1，当纸盒进入台板1时，由于多个纸盒通过输送带持续摩擦，使后端的纸盒推动前端的纸盒沿着两活动杆3之间形成的夹道运行，并顺着后挡块2前端的坡面被推到越过后挡块2进入定位区域。当纸盒进入定位区域的同时，气缸5运动并带动活动杆3作直线运动，使两活动杆3的推臂4夹着纸盒两角靠向后挡块2的后端完成定位。通过本装置可以把纸盒牢牢固定在特定的位置，而且纸盒固定后处于静止状态，使机械手抓取的过程中不会出现偏差或定位不准确的现象。当机械手完成抓取动作时，气缸5运动并带动活动杆3作直线运动，使两活动杆3的推臂4往反方向运动，留出下一个纸盒的容置空间。