[实用新型]一种全自动热熔封边机构

说明书

本实用新型涉及了一种全自动热熔封边机构，它包括工作台面；所述工作台面上的左前侧设置有上料台、后侧的左边和右边各设置有热熔治具、右前侧设置有机械手和下料流水线；所述机械手上固定有机械手治具；所述工作台面前侧中间的位置设置有CCD检测装置。本实用新型的一种全自动热熔封边机构；动作灵活，上料台的特殊设计，保证连续上料，上料规整度高，大大提高上下料位置精确度；工形膜的封边是面与面的接触，具有良好的力学性能，不易断开，而且，本机构自动化程度高，加工效率高，加工成本低，整体动作流畅，通过设置好参数，可全自动生产，只需人工对上料台补料即可。

技术领域

本实用新型涉及膜加工领域，特别是涉及一种全自动热熔封边机构。

背景技术

如图7所示，工形膜需要将第一边A1和第三边B1封边，将第二边A2和第四边B2封边，现有的做法是，将A沿中间线对折，与B大致重合，使第一边A1和第三边B1对齐，第二边A2和B2对齐，然后，采用热熔刀将靠近边缘的部分(沿虚线)切掉，工形膜的第一边A1和第三边B1，第二边A2和第四边B2在热熔刀的作用下，在切割的部位会热熔在一起，形成封边。此种方法虽然在一定程度上达到了封边的目的，但是，产品在实际使用过程中，易在封边处断开，也就是说，第一边A1和第三边B1，第二边A2和第四边B2封边的过程中，连接处是线连接，接触的面积极小，稍微用力就会断开，所以，需要设计一种新的封边方式，以克服易断开的缺点；而且，目前没有针对工形膜的专用的上下料机构，通过现有的上下料机构，及上料的设计，不能继续上料，很多步骤需要人工操作，而且，放料和取料的位置精确度不高，直接影响热熔封边的质量，不良品率高，使得生产成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动热熔封边机构；采用机械手进行上下料，动作灵活，上料台的特殊设计，保证连续上料，而且，上料规整度高，上料台配合专用的机械手治具，再配合机械手动作，大大提高上下料位置精确度；封边的方式是将第一边A1和第三边B1，第二边A2和第四边B2的边缘重叠形成AB，再将重叠的部分AB用热熔的方式将其熔成一体，达到封边的目的，此种热熔的方式，封边是面与面的接触，具有良好的力学性能，不易断开，而且，本机构自动化程度高，加工效率高，加工成本低。