[实用新型]翻页组件、翻页打印机构以及制证设备

权利要求书

1.一种翻页组件，其特征在于，安装在机架上，翻页组件包括：

抬页摆缸，安装在机架上，抬页摆缸包括转动轴；

抬页杆，安装在所述抬页摆缸的转动轴上，受所述抬页摆缸驱动转动；

第二吸盘，安装在所述抬页杆上，所述第二吸盘连接有管路，通过与第二吸盘连接的管路的吸放气，第二吸盘实现对证书页面的吸取和释放操作；

翻页摆杆，能够绕一轴线转动；

旋转元件，用于驱动所述翻页摆杆转动，将被抬页杆吸取并抬起来的证书页面翻转；

第二防回翻块，活动设置在机架上；

第二驱动元件，与所述第二防回翻块配合，用于在第二吸盘将证书页面翻转后，驱动所述第二防回翻块移动至被翻转页面的上方，防止被翻转后的页面回翻。

2.如权利要求1所述的翻页组件，其特征在于，第二吸盘上的管路与抽放气装置连接；抬页杆包括两个连接部，两个连接部形成L形结构，第二吸盘安装在其中一个连接部上，抬页摆缸的转动轴与另一个连接部与配合。

3.如权利要求1所述的翻页组件，其特征在于，所述第二防回翻块滑动设置在机架上，第二驱动元件为有杆气缸、无杆气缸、液压缸，直线电机或滚珠丝杠副，所述第二驱动元件用于驱动第二防回翻块往复滑动；或者是，所述第二防回翻块转动安装在机架上，第二驱动元件为电机、转动气缸或转动油缸，所述第二驱动元件用于驱动第二防回翻块往复转动。

4.如权利要求3所述的翻页组件，其特征在于，所述第二防回翻块滑动设置在机架上，所述第二驱动元件用于驱动第二防回翻块往复滑动；所述第二防回翻块包括与证书页面配合的限位面，以及与限位面相交的导向面，所述导向面位于限位面的上方且向外侧延伸。

5.如权利要求1所述的翻页组件，其特征在于，所述抬页摆缸横卧设置，翻页摆杆的转动轴线与抬页摆缸的转动轴轴线垂直；所述旋转元件为电机、转动气缸或转动油缸；所述抬页摆缸为电机、转动气缸或转动油缸。

6.一种翻页打印机构，其特征在于，包括如权利要求1～5任意一项所述的翻页组件，翻页打印机构还包括：

第二打印机，位于翻页组件的一侧，用于对证书页面上进行打印；

移位夹具，用于夹持证书；

第一机械臂，安装在机架上，所述第一机械臂包括夹头，第一机械臂的夹头与移位夹具配合，用于夹取移位夹具。

7.如权利要求6所述的翻页打印机构，其特征在于，所述移位夹具包括第一安装座以及固定在第一安装座上的手指气缸，第一安装座上具有夹取部，第一机械臂的夹头与第一安装座的夹取部配合，所述手指气缸包括两个上下设置且能相对移动的手指，两个手指分别为上手指和下手指；所述上手指上安装有上夹爪，所述下手指安装有下夹爪，上夹爪和下夹爪相互配合，用于夹持证书。

8.如权利要求7所述的翻页打印机构，其特征在于，所述上夹爪包括左右设置的两个上夹持部，所述下夹爪包括左右设置的两个下夹持部，上夹持部和下夹持部一一对应配合。

9.如权利要求6所述的翻页打印机构，其特征在于，所述第一机械臂包括：

基座，安装在机架上；

第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；

第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；

升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端。

10.一种制证设备，其特征在于，包括如权利要求6～9任意一项所述的翻页打印机构。