[实用新型]气管堵塞物处理装置

权利要求书

1.一种气管堵塞物处理装置，其特征在于，包括外管、内液囊、成像装置、主吸附管、主吸附头、气泵、液泵、供电装置、控制装置、若干副吸附管和若干副吸附头，所述的外管材料为可形变材料，所述的内液囊设置在外管内部，所述的内液囊一端设置在外管一端处，所述的内液囊另一端与液泵相连，所述的主吸附管设置在内液囊内部，所述的主吸附管一端伸出内液囊一端，所述的主吸附管另一端与气泵相连，所述的主吸附头设置在主吸附管一端上，所述的副吸附管设置在内液囊内部，所述的副吸附管一端伸出在内液囊一端，所述的副吸附管另一端与气泵相连，所述的副吸附头设置在吸附管一端上，所述的成像装置设置在外管一端上，所述的成像装置与控制装置相连，所述的控制装置与供电装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种气管堵塞物处理装置，其特征在于，所述的副吸附头和主吸附头均为中心有通孔的圆盘状吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种气管堵塞物处理装置，其特征在于，所述的成像装置包括摄像头、转轴、电机、清洁罩和清洁块，所述的清洁块设置在外管一端上，所述的清洁罩设置在外管一端上，所述的清洁罩为球状，所述的转轴设置在清洁罩上，所述的转轴与电机输出轴相连，所述的电机与控制装置相连，所述的清洁块与清洁罩相配合，所述的摄像头设置在清洁罩内部，所述的摄像头与控制装置相连。

4.根据权利要求2所述的一种气管堵塞物处理装置，其特征在于，所述的主吸附头中心的通孔上还设置有过滤网。