[实用新型]可折叠四轴飞行器

说明书

本实用新型公开了一种可折叠四轴飞行器，其包括主壳体、控制电路板、按钮开关、电源、旋臂、分段式旋翼机构和摄像模组；本实用新型结构设计巧妙，合理在主壳体的两侧壁上设有容置腔，设有分段式旋翼机构的旋臂可以旋转折叠收回容置腔内，避免旋臂和分段式旋翼机构外露，大大缩小体积，减少占用空间，同时也避免损坏分段式旋翼机构，给携带玩耍带来方便；而且还设有摄像模组，具有拍照摄像功能，有效增强玩具的趣味性，为玩耍者提供更多的乐趣，另外在主壳体上还设有取放缺口，在方便玩耍的同时，也使得整体呈“8”字形，不仅造型新颖，外形美观，还减轻自重，更利于轻量化，提升飞行性能。

技术领域

本实用新型涉及航模玩具技术领域，具体涉及一种可折叠四轴飞行器。

背景技术

玩具飞行器是少年儿童和广大航模爱好者所喜爱的一种玩具，通过无线控制系统对飞行器发出指令以实现飞机的起降，加减速以及方向控制，如360度翻转和航拍等。

市面上售卖的玩具飞行器多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求，大多数是以其生动的造型、多变的飞行功能，占领了越来越多的消费市场。现有的玩具飞行器一般都能够完成前进、后退、转弯等飞行动作，因此，现有的玩具飞行器具有一定的趣味性。

但是，现有的玩具飞行器的旋翼组件一般都是固定结构，不具有翻转收回的功能，在使用时，其的旋翼组件依然外露，导致其的体积较大，不方便携带随时玩耍，便携性差，同时也由于旋翼组件外露，易出现损坏旋翼组件的现象，从而影响到现有玩具飞行器的趣味性。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能折叠，有效缩小体积，便于携带玩耍的可折叠四轴飞行器。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种可折叠四轴飞行器，其包括主壳体、控制电路板、按钮开关、电源、旋臂、分段式旋翼机构和摄像模组，所述主壳体的两侧壁向内凹入各形成一容置腔，两旋臂的一端各通过一铰接轴对称铰接在容置腔的两端，并能以铰接轴为轴线旋转收回容置腔内；所述分段式旋翼机构设置在旋臂的另一端；所述电源设置在主壳体的底面，所述摄像模组设置在主壳体的前端面，所述控制电路板设置在主壳体内，并分别与所述电源、分段式旋翼机构和摄像模组相连接，所述按钮开关焊接在控制电路板上，并在所述主壳体的上表面设有与该按钮开关相对应的按盖；所述主壳体的上下表面两侧中间位置对称凹入形成能方便将旋臂拉出的取放缺口；两取放缺口之间的部位形成较窄部，主壳体的前后端形成较大部，较大部和较窄部的宽度比接近2:1，整体呈“8”字形。

作为本实用新型的一种改进，所述分段式旋翼机构包括电机、驱动齿轮、冠形齿轮、旋转轴、分段式旋翼和LED灯，所述驱动齿轮设置在电机的驱动轴上，所述旋转轴通过铜套垂直设置在旋臂的另一端，所述冠形齿轮固定在旋转轴的下端，且与所述驱动齿轮相啮合，所述分段式旋翼设置在旋转轴的上端；所述LED灯设置在旋臂内，并在旋臂在上设有与该LED灯相对应的透光孔。

作为本实用新型的一种改进，所述分段式旋翼包括上风叶夹、下风叶夹和风叶，所述上风叶夹的中间位置设有与所述旋转轴相适配的轴接套，该上风叶夹的两侧对称各设有一连接柱，并在所述风叶的一端上设有与该连接柱相适配的连接套，所述下风叶夹与上风叶夹相盖合，并将所述风叶压紧。

作为本实用新型的一种改进，所述旋臂铰接在容置腔的一端上设有展开凸起和收回凸起，并在所述容置腔的内壁上设有在旋臂展开时与所述展开凸起相适配的展开定位凹位和在旋臂展收回时与所述收回凸起相适配收回定位凹位。

作为本实用新型的一种改进，所述摄像模组包括外壳及设置在外壳内的摄像头组件，所述外壳的两侧壁对称各设有转轴，所述主壳体的前端中间位置设有与所述外壳的外形轮廓相适配的安装腔，该安装腔的两侧壁设有与所述转轴相适配的轴位。