[实用新型]盖章机构以及制证设备

说明书

本申请公开了盖章机构和制证设备，其中盖章机构包括：至少一个印章，印章的上部具有夹取部；机械臂，安装在机架上，机械臂包括夹头，夹头用于与印章的夹取部配合，夹取印章。本申请通过机械臂的夹头和印章夹取部的配合，机械臂能够夹持对应的印章，然后进行自动敲章操作，相对于人工敲章而言，有效降低工作量。

技术领域

本实用新型涉及制证的机械设备，具体涉及自动盖章机构以及制证设备。

背景技术

制备证书时，除了打印，其他步骤基本都是通过人工操作来进行，比如制备不动产证时，需要分多页进行打印，通过人工翻页然后送入打印机进行，除了多页打印外，还要在登记证书上盖公章、贴分层分户图、土地宗地图并盖骑缝章、空白处盖空白章和贴印花税发票等。

其中，人工手动盖章的劳动强度大，效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了能够自动对证书进行盖章的盖章机构以及制证设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种盖章机构，用于制证设备，所述制证设备包括机架，盖章机构包括：

至少一个印章，所述印章的上部具有夹取部；

机械臂，安装在机架上，所述机械臂包括夹头，所述夹头用于与印章的夹取部配合，夹取印章；

所述机械臂为SCARA机器人，所述机械臂包括：

基座，安装在机架上；

第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；

第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；

升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端；

盖章机构还包括设置在机架上的存放架，存放架上具有与印章配合的储章槽，所述储章槽内设置有印泥。

本实用新型还公开了一种制证设备，包括机架、翻页组件以及上文所述的盖章机构，所述翻页组件包括：

抬页摆缸，安装在机架上，抬页摆缸包括转动轴；

抬页杆，安装在所述抬页摆缸的转动轴上，受所述抬页摆缸驱动转动；

第二吸盘，安装在所述抬页杆上，所述第二吸盘连接有管路，通过与第二吸盘连接的管路的吸放气，第二吸盘实现对证书页面的吸取和释放操作；

翻页摆杆，能够绕一轴线转动；

旋转元件，用于驱动所述翻页摆杆转动，将被抬页杆吸取并抬起来的证书页面翻转；

第二防回翻块，活动设置在机架上；

第二驱动元件，与所述第二防回翻块配合，用于在第二吸盘将证书页面翻转后，驱动所述第二防回翻块移动至被翻转页面的上方，防止被翻转后的页面回翻。

本实用新型的有益效果是：通过机械臂的夹头和印章夹取部的配合，机械臂能够夹持对应的印章，然后进行自动敲章操作，相对于人工敲章而言，有效降低工作量。

附图说明：

图1是制证设备的结构示意图；

图2是第一翻页杆在第一工作位时的示意图；

图3是第一翻页杆在第二工作位时的示意图；

图4是第一防回翻块和第一驱动元件的示意图；

图5是第二防回翻块和第二驱动元件的示意图；

图6是存放架、第一印章以及移位夹具的示意图；