[实用新型]盒体零件的半自动化包装装置

权利要求书

1.一种盒体零件的半自动化包装装置，所述包装装置用于包装盒体零件，所述包装装置包括移动式底座以及设于其上的定位机构；其特征在于，所述定位机构包括：

若干定位立柱，安装于所述移动式底座上，所述定位立柱的内部中空且间隔设有第一挡杆；所述若干定位立柱围设形成所述包装装置的零件摆放区域；

若干翻爪，其具有相对两端部分别成形为承载部及联动部，所述联动部的配重大于所述承载部的配重，所述承载部与所述联动部连接处成形为所述翻爪的弯折中部，所述弯折中部上设有贯穿所述翻爪相对两侧的枢接轴，所述联动部的末端上设有贯穿所述翻爪相对两侧的第二挡杆；所述翻爪通过所述枢接轴枢设于所述定位立柱的内部，所述承载部伸入至所述零件摆放区域中，所述联动部穿出至所述定位立柱的外侧，令所述翻爪的两端部能够上下旋动地位于所述第一挡杆上方，且所述联动部向上旋动的范围受所述第一挡杆限制，所述联动部向下旋动的范围受所述第二挡杆限制；

若干联动杆，其端部能够旋动地相互枢接以形成与所述翻爪数量对应的枢结点，所述联动杆设于所述翻爪对所述定位立柱之间，所述联动杆通过所述枢结点与所述翻爪的联动部能够旋动地枢接；所述若干联动杆之间包括位于最下层、其上方次层以及其上方其他层的枢结点，所述最下层及其上方次层的枢结点为圆孔对圆孔的枢接结构，所述上方其他层为条孔对条孔的枢接结构。

2.根据权利要求1所述的盒体零件的半自动化包装装置，其特征在于：

所述移动式底座包括底框、脚轮及牵引机构，所述脚轮设于所述底框的底部，所述牵引机构设于所述底框的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的盒体零件的半自动化包装装置，其特征在于：

所述移动式底座的底框上还设有地刹器。

4.根据权利要求1所述的盒体零件的半自动化包装装置，其特征在于：

所述定位立柱包括二平行设置的立板、安装座及水平顶板；所述安装座固设于所述移动式底座上，所述二立板的底端固设于所述安装座上，且所述二立板的顶端之间通过所述水平顶板固定连接，所述第一挡杆连接于所述二立板之间；令所述定位立柱通过所述立板界定形成内部空间，所述内部空间的相对两侧开放贯通，一侧朝向所述包装装置的零件摆放区域，另一侧朝向所述包装装置的外侧。

5.根据权利要求4所述的盒体零件的半自动化包装装置，其特征在于：

所述定位立柱的所述二立板上开设有位置对应的组接孔，所述组接孔的数量与所述第一挡杆相等，所述组接孔设在高于但靠近所述组接孔的高度位置处；

所述翻爪的枢接轴两端穿置于位置对应的成对组接孔中并与所述二立板固接。

6.根据权利要求1所述的盒体零件的半自动化包装装置，其特征在于：

所述盒体零件成形为方形盒体，所述包装装置包括四根所述定位立柱，且所述四根定位立柱两两一组地设于所述盒体零件的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的盒体零件的半自动化包装装置，其特征在于：

所述移动式底座上还设有二限位立柱；

所述盒体零件具有相对的二第一侧边以及相对的二第二侧边，所述定位立柱两两一组地设于所述盒体零件的相对二第一侧边，所述二限位立柱设于所述盒体零件的相对二第二侧边。