[实用新型]板材撬起装置

说明书

本实用新型涉及一种板材撬起装置。板材撬起装置包括主体、撬板组件及推动组件。用于撬起板材的撬板组件容置于主体内，撬板组件包括转臂、限位件及滑块。限位件与滑块间隔设置。转臂包括工作部及与工作部连接的转动部。转动部设于限位件及滑块之间，且与限位件及滑块均抵接。推动组件与主体连接，推动组件能够推动撬板组件移动。转动部能够相对限位件及滑块转动。上述板材撬起装置，工作时，推动组件推动撬板组件移动，当工作部抵接板材后，推动组件继续推动撬板组件。这时，转动部会相对限位件及滑块转动，以使得工作部相对板材向上抬起，从而撬动并带起表层板材，打破板材的粘接状态，解决了自动上料时部分板材因粘结而导致上料失败的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种板材撬起装置。

背景技术

在工业自动化作业中，板材原料常通过堆垛的方式叠放在一起，在对板材进行加工操作之前，需要先通过自动上料机构从板材堆垛中取下一块板材，并执行上料操作。例如，在激光切割生产中，就经常采用真空吸盘对板材进行吸附，并移动板材从而实现上料操作。

然而，由于板材的表面通常较为光滑，且含有油膜，相邻板材之间就会在负压的作用下紧密贴合，这样就导致自动上料机构在取料时容易一次性取下多块板材，从而导致上料失败，甚至发生生产事故。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种便于上料的板材撬起装置。

一种板材撬起装置，包括：

主体；

用于撬起板材的撬板组件，所述撬板组件容置于所述主体内，所述撬板组件包括转臂、限位件及滑块，所述限位件与所述滑块间隔设置，所述转臂包括工作部及与所述工作部连接的转动部，所述转动部设于所述限位件及所述滑块之间，且与所述限位件及所述滑块均抵接；及

推动组件，与所述主体连接，所述推动组件能够推动所述撬板组件移动，以使得所述工作部与所述板材抵接，所述转动部能够相对所述限位件及所述滑块转动，以使所述工作部撬起所述板材。

在其中一个实施例中，所述滑块上开设有凹槽，所述凹槽呈“V”字形结构，所述转动部容置于所述凹槽内，且所述转动部具有第一弧面，所述凹槽底部具有第二弧面，所述第一弧面贴合所述第二弧面，所述第一弧面所在圆的半径与所述第二弧面所在圆的半径相等。

在其中一个实施例中，所述转动部具有第三弧面，所述限位件具有第四弧面，所述第三弧面所在的圆与所述第四弧面所在圆的相切。

在其中一个实施例中，所述撬板组件还包括撬齿件，所述撬齿件与所述工作部可拆卸连接，所述撬齿件上设有多个锯齿。

在其中一个实施例中，所述撬板组件还包括侧板，所述侧板为两个，两个所述侧板分别设于所述滑块的两侧，两个所述侧板上各安装一个所述限位件。

在其中一个实施例中，所述限位件包括销轴及轴承，所述销轴固定在所述侧板上，所述轴承通过所述销轴与所述侧板连接。

在其中一个实施例中，所述主体包括第一主侧板、第二主侧板及连接板，所述推动组件安装于所述连接板上，所述第一主侧板及所述第二主侧板均与所述连接板连接，且所述第一主侧板与所述第二主侧板之间具有能够容置所述撬板组件的空间。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述第一主侧板设有第一限位块及第二限位块，所述第二主侧板设有第三限位块及第四限位块，所述第一限位块及所述第三限位块相对设置，且能够同时与所述滑块抵接，所述第二限位块及所述第四限位块相对设置，且能够同时与所述转臂抵接，以限制所述转臂的转动角度。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述第一主侧板靠近所述工作部的一端或/和所述第二主侧板靠近所述工作部的一端开设有气孔，所述气孔贯穿所述主体。

在其中一个实施例中，所述推动组件为气缸或者液压缸。