[实用新型]一种共轴飞行器用控制电路有效
| 申请号： | 201721611485.3 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207532787U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 刘志锋;周华;曾丽琼;刘柱栋;王子龙 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | A63H27/133 | 分类号： | A63H27/133;A63H27/20;H02P5/56;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下电机 遥控接收电路 本实用新型 陀螺仪芯片 电机驱动器 电机 故障隐患 控制电路 飞行器 共轴 尾桨 飞行 驱动器 单旋翼直升机 生存率 驱动器连接 共轴式 陀螺仪 转速差 自转 尾梁 变形 安全 | ||
1.一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：包括MCU、BEC模块、遥控接收电路、陀螺仪芯片、上电机驱动器、下电机驱动器、上电机和下电机，所述BEC模块、遥控接收电路和陀螺仪芯片均连接MCU，所述上电机通过上电机驱动器连接MCU，所述下电机通过下电机驱动器连接MCU，所述BEC模块还分别连接遥控接收电路和陀螺仪芯片；所述MCU包括主控制芯片，所述主控制芯片的第五管脚接地，所述主控制芯片的第六管脚连接左右换向舵机，所述主控制芯片的第七管脚连接前后换向舵机，所述主控制芯片的第八管脚连接陀螺仪，所述主控制芯片的第九管脚连接电压检测器；所述主控制芯片的第十管脚通过第三电阻连接第二mos管的栅极，所述第二mos管的源极接地，所述第二mos管的漏极通过第二二极管连接稳压电路。
2.如权利要求1所述的一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：所述主控制芯片的第十四管脚通过第五电容接地，所述主控制芯片的第十五管脚通过第四电容接地，所述主控制芯片的第十六管脚通过第三管脚接地，所述主控制芯片的第十五管脚与第十六管脚之间连接有大功率电容。
3.如权利要求1所述的一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：所述主控制芯片的第十一管脚通过第四电阻连接第一mos管的栅极，所述第一mos管的源极接地，所述第一mos管的漏极通过第一二极管连接稳压电路，所述第一二极管的两端接上电机，所述第二二极管的两端接下电机。
4.如权利要求1所述的一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：所述主控制芯片的第十八管脚通过第二电阻连接第三mos管的栅极，所述第三mos管的源极接地，所述第三mos管的漏极连接爆闪发光管，所述爆闪发光管通过第一电阻连接稳压电路。
5.如权利要求1所述的一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：所述稳压电路包括稳压芯片，所述稳压芯片的第一管脚通过第一电容接地，所述稳压芯片的第二管脚接地，所述稳压芯片的第三管脚通过第二电容接地。
6.如权利要求1所述的一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：所述左右换向舵机和前后换向舵机均包括舵机电路，所述舵机电路包括舵机芯片。
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