[实用新型]一种双向力控抛光装置有效
申请号: | 201721611622.3 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN207415076U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 黎广信;陈学能;黎景恒;叶俊超;袁潇 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | B24B29/00 | 分类号: | B24B29/00;B24B41/02;B24B47/12 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 孔凡亮 |
地址: | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抛光部件 双向力 移动座 驱动部件 抛光 抛光装置 推动组件 本实用新型 滑动连接 左右两侧 补偿力 连接轴 输出端 推动杆 | ||
本实用新型提供一种双向力控抛光装置,包括基座(1)、安装于基座(1)上的抛光部件(2)和抛光驱动部件(3),抛光驱动部件(3)的输出端与抛光部件(2)的连接轴连接,其特征在于:所述基座(1)上设有自动调整抛光部件(2)补偿力用的双向力控部件,双向力控部件包括双向推动组件及移动座(4),所述抛光部件(2)和抛光驱动部件(3)分别安装于移动座(4)上,移动座(4)滑动连接于基座(1)上,所述双向推动组件固定于基座(1)的中央并其推动杆分别连接于移动座(4)的左右两侧。
技术领域
本实用新型涉及抛光打磨领域,特别涉及一种双向力控抛光装置。
背景技术
现有的抛光作业,大多为人工操作的,工人抓取工件在抛光机上进行工作,速率上比较慢,环境比较恶劣,在安全上更难以保证。
期间,人工加工时,对于抛光机的抛光轮的损耗,通常是抛光轮固定不动,工人根据抛光轮的损耗的程度,来决定工件与抛光轮的相对位置。
然而,人工打磨抛光过程时,由于打磨抛光压力的变化,导致工件抛光的效果不一,特别工件过大而难以实现工件全面性的抛光打磨,严重影响工件的加工质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种双向力控抛光装置,其结构简单,能与工业机器人协作将工件放在抛光机进行抛光工作,保证加工的一致性,同时能根据实际操作自动改变抛光位置来实现耗材的自动补偿,以达到高效安全地生产。
本实用新型的目的是这样实现的:一种双向力控抛光装置,包括基座、安装于基座上的抛光部件和抛光驱动部件,抛光驱动部件的输出端与抛光部件的连接轴连接,其中,所述基座上设有自动调整抛光部件补偿力用的双向力控部件,双向力控部件包括双向推动组件及移动座,所述抛光部件和抛光驱动部件分别安装于移动座上,移动座滑动连接于基座上,所述双向推动组件固定于基座的中央并其推动杆分别连接于移动座的左右两侧。
根据上述进行优化,所述基座上安装有与双向推动组件信号连接用的检测感应器。
根据上述进行优化,所述移动座的中部设有适配双向推动组件安装的避空槽。
根据上述进行优化,所述双向推动组件包括定向板、左侧推动缸、右侧推动缸,定向板固定于基座的中央上,左侧推动缸与右侧推动缸分别安装于定位板的左侧壁与右侧壁上,左侧推动缸的推动杆与右侧推动缸的推动杆别连接于移动座上。
根据上述进行优化,所述左侧推动缸与右侧推动缸的推动杆安装有与移动座可分拆安装用的连接板。
根据上述进行优化,所述基座安装有至少一组的喷蜡部件,喷蜡部件设有调整安装位置用的调整滑杆,调整滑杆安装有用于固定喷蜡部件的调整锁扣。
根据上述进行优化,所述基座设有抛光部件、抛光驱动部件定位安装的保护罩,调整滑杆安装于与抛光部件对应的保护罩的外壁。
本实用新型的有益效果在于:通过双向力控部件的双向推动组件、移动座与基座的结构配合,促使在工业机器人的配合下实现抛光打磨,同时在抛光打磨工作期间,由于抛光驱动部件始终处于中间位置,当双向力控部件来改变抛光轮的位置来实现耗材的自动补偿时,可保证工件与抛光轮贴合度,并能防止工件由于机器人补偿过大产生形变,保证每个工件相同的抛光打磨质量,以达到高效安全地生产。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例另一角度的结构示意图。
图3为本实用新型较佳实施例中双向力控部件与移动座、基座的安装关系图。
具体实施方式
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