[实用新型]一种具有双向力控功能的组合式砂光机

说明书

本实用新型提供一种具有双向力控功能的组合式砂光机，其包括基座、砂光部件和砂光驱动部，砂光部件包括至少一组主动砂光轮组和从动轮，主动砂光轮组装有与从动轮相配连接的砂光带，从动轮装有调整砂光带张紧度用的张紧度调整组，以使砂光带能切换在主动砂光轮组的外侧主动砂光轮或内侧主动砂光轮上，适配不同规定工件的加工，适用性强，降低加工成本；且基座上设有双向补偿力控部件，通过双向补偿力控部件的移动座与调控推动组件结构配合，加强适用性，同时能根据实际操作自动改变砂光位置来实现耗材的自动补偿，保证加工的一致性，以达到高效安全地生产。

技术领域

本实用新型涉及砂光打磨领域，特别涉及一种具有双向力控功能的组合式砂光机。

背景技术

现有的砂光作业，大多为人工操作的，工人抓取工件在砂光机上进行工作，速率上比较慢，环境比较恶劣，在安全上更难以保证。

期间，人工加工时，对于砂光机的砂光轮的损耗，通常是砂光轮固定不动，工人根据砂光轮的损耗的程度，来决定工件与砂光轮的相对位置。

然而，人工打磨砂光过程时，由于打磨砂光压力的变化，导致工件砂光的效果不一，特别工件过大而难以实现工件全面性的砂光打磨，严重影响工件的加工质量。

另外，现有的砂光机只能安装同一规格的砂光轮，只适应同规定的工件进行砂光作业，使用单一，本成高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有双向力控功能的组合式砂光机，其能与工业机器人高效协作，适应不同规格的工件砂光工作，适用性强，同时能根据实际操作自动改变砂光位置来实现耗材的自动补偿，保证加工的一致性，以达到高效安全地生产。

本实用新型的目的是这样实现的：一种具有双向力控功能的组合式砂光机，包括基座、安装于基座上的砂光部件和砂光驱动部件，砂光驱动部件的输出端与砂光部件的连接轴连接，其中，所述砂光部件包括至少一组主动砂光轮组和从动轮，主动砂光轮组装有与从动轮相配连接的砂光带，从动轮装有调整砂光带张紧度用的张紧度调整组；

所述基座上设有调整主动砂光轮组补偿力用的双向补偿力控部件，所述双向补偿力控部件包括移动座与调控推动组件，所述砂光部件与砂光驱动部件分别安装于移动座上，移动座滑动连接于基座上，所述调控推动组件固定于基座上的中央并其推动杆分别连接于移动座的左右两侧。

根据上述进行优化，所述基座上安装有与调控推动组件、张紧度调整组信号连接用的检测感应器。

根据上述进行优化，所述张紧度调整组包括张紧度调整缸、调整摆动臂，调整摆动臂的固定端安装于基座的上，张紧度调整缸的缸体固定于调整摆动臂的活动端，张紧度调整缸的推动杆推动调整摆动臂的活动端向外张开或向内折合。

根据上述进行优化，所述张紧度调整缸与检测感应器信号连接。

根据上述进行优化，所述砂光部件包括外侧主动砂光轮、内侧主动砂光轮，从动轮安装于调整摆动臂的活动端上，砂光带一端连接于从动轮，砂光带另一端安装在外侧主动砂光轮或内侧主动砂光轮上。

根据上述进行优化，所述基座上安装有调整砂光带安装位置用的滑动组件，张紧度调整组的固定端安装于滑动组件上，滑动组件滑动连接于基座上。

根据上述进行优化，所述滑动组件包括导向块、滑动块，导向块固定于基座上，滑动块滑动连接于导向块上，所述张紧度调整组的固定端固定于滑动块上，滑动块设有固定于导向块用的固定螺孔。

根据上述进行优化，所述调控推动组件包括定向板、力控左侧推动缸、力控右侧推动缸，定向板安装于基座的中央，力控左侧推动缸、力控右侧推动缸分别安装于定向板的左侧与右侧，力控左侧推动缸的推动杆、力控右侧推动缸的推动杆分别连接于移动座的左侧与右侧。

根据上述进行优化，所述力控左侧推动缸、力控右侧推动缸分别与检测感应器信号连接。