[实用新型]一种绝对编码器

说明书

本实用新型属于编码器技术领域，公开了一种绝对编码器，所述绝对编码器包括转轴，环设于所述转轴顶部外侧的支架，设于所述转轴与所述支架之间的弹性轴套，固设于所述转轴和所述支架顶部的固定座，以及与所述转轴底部螺纹连接的拉盘，所述固定座与所述支架之间设置有读头和转盘，所述读头和所述转盘之间具有间隙。本实用新型通过利用在转轴和支架之间设置一个弹性轴套以及利用与转轴底部螺纹连接的拉盘，当旋拧拉盘的螺钉时，产生轴向拉力，弹性滑套被压缩，使得转轴下移，进而带动固定座和转盘下移，从而解决了现有的机器人关节臂中绝对编码器转盘与读头间隙无法调整的问题。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种绝对编码器。

背景技术

编码器是一种重要的工业辅助装置，广泛用于工业系统中，常用来进行位置检测、速度控制等，根据其刻度方法和信号输出形式可分为增量式和绝对式两种。增量编码器是用脉冲的个数来表示位移的大小，其计数起点任意，可实现多圈无限累加测量，具有安装简单、价格便宜以及后续数据处理工作量小等优点，但它开机需要先找参考位，无法获取转轴转动的绝对位置信息。绝对编码器直接输出数字量信号，它的每个位置唯一且由机械位置决定，在转轴的任意位置都可以读出角度坐标的绝对值，其无需记忆、无需找参考点、无需计数而且精度高，电源切除后位置信息不会丢失。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，广泛应用于对精度要求比较高的工控系统中。为了提高位置同步和数据采集的准确性，绝对编码器在数据采集的编码中采用格雷码，在使用绝对编码器信号的时需对其信号进行转换。绝对编码器是控制机器人运动精度的关键部件，在安装精度较高情况下，才能发挥作用。

现有的机器人关节臂中绝对编码器转盘与读头间隙无法调整，由于安装误差、零件加工误差，造成该间隙无法保证，影响绝对编码器正常使用。

因此，亟待需要一种绝对编码器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝对编码器，以解决现有的机器人关节臂中绝对编码器转盘与读头间隙无法调整的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种绝对编码器，包括转轴，环设于转轴顶部外侧的支架，设于转轴与支架之间的弹性轴套，固设于转轴和支架顶部的固定座，以及与转轴底部螺纹连接的拉盘，固定座与支架之间设置有读头和转盘，所述读头和所述转盘之间具有间隙。

作为优选，还包括与拉盘螺纹连接的法兰，转轴套设于拉盘内部。

作为优选，弹性轴套上部设有滑垫。

作为优选，固定座与转轴螺纹连接。

作为优选，转轴可上下滑动地设于支架内部。

作为优选，转盘固定于固定座上，且抵接于固定座的底部。

作为优选，弹性轴套环设于转轴的外侧。

作为优选，弹性轴套间隔地设有多个圆弧孔。

作为优选，转轴底部通过四根对称设置的螺钉与拉盘连接。

本实用新型的有益效果：利用在转轴和支架之间设置一个弹性轴套以及利用与转轴底部螺纹连接的拉盘，当旋拧拉盘的螺钉时，产生轴向拉力，弹性轴套被压缩，使得转轴下移，进而带动固定座和转盘下移，从而解决了现有的机器人关节臂中绝对编码器转盘与读头间隙无法调整的问题，不仅降低了零件加工精度，方便了绝对编码器的安装，降低了生产成本，同时也提高了绝对编码器的使用精度，产品性能以及可靠性。

附图说明

图1是本实用新型提供的绝对编码器的结构示意图；

图2是本实用新型提供的绝对编码器的主视图；