[实用新型]一种定位载具

说明书

本实用新型公开了一种定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和多个普通定位块，直角定位块和普通定位块围绕子载具的中部排列，且一对直角定位块设于对角的位置；每个直角定位块和普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。本实用新型的定位载具，结构简单且容易制造，可适用于多种不同外形的工件的定位，且定位效果好。

技术领域

本实用新型涉及定位设备领域，具体涉及一种定位载具。

背景技术

现有的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统的能力以适用于不同形式的产品的自动化组装，常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机器手臂或自动组装机器人的组合，进而实现可以对不同形式的产品进行自动化组装，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备多关节的自由活动能力，因此在更换产品形态时，不需要更换自动组装工作站，通过更新控制程序来控制机械手臂或者自动组装机器人进行新产品的自动组装。

由于工件大多没有统一的规格和尺寸，在最终设计组装方式时大部分仍然采用人工组装方式；也有自动化设备控制抓取移动至下一工作站的方式，但是需要设计出具有特定外形的载具，由于工件外形的差异性，对于定位容易存在偏差，导致工件偏移出载具，造成了抓取定位的难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位载具，该定位载具结构简单且容易制造，可适用于多种不同外形的工件的定位，且定位效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和多个普通定位块，所述直角定位块和普通定位块围绕子载具的中部排列，且一对直角定位块设于对角的位置；每个直角定位块和普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述直角定位块和普通定位块均是由高硬度聚氨酯制备而成的。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述子载具上设有多个供直角定位块和普通定位块连接的螺孔，所述螺孔呈矩阵式排列。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述直角定位块和普通定位块的底部两侧各设有一固定翼，所述固定翼上设有供与子载具连接的连接孔。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述子载具上还设有若干支撑块。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述子载具小于所述母载具。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述母载具四角的位置凸设一防撞块。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述母载具四角的位置形成一内凹的弧角，所述弧角处安装有一导向轮。

本实用新型的定位载具，在子载具上可拆卸的固定一对直角定位块和多个普通定位块，每个直角定位块和普通定位块上均具有对工件进行定位的台阶部，通过一对直角定位块固定住工件的对角，普通定位块进一步固定住工件，可对具有直角的工件进行定位。且该定位载具结构简单、易于制造，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型的定位载具一实施例的结构示意图；

图2是图1中定位块的结构示意图；

其中：1、母载具；11、防撞块；12、导向轮；2、子载具；21、螺孔；3、普通定位块；31、台阶部；32、圆角；33、固定翼；34、连接孔；4、直角定位块；5、支撑块；6、工件。