[实用新型]一种原木结构件自动化加工设备

权利要求书

1.一种原木结构件自动化加工设备，其特征在于，包括：

备料机构，该备料机构上设置有取收机构，该取收机构用于将待加工工件转移至加工机构，以及将成品工件从加工机构上转移至存储区；

结构件数据库，该数据库包括结构件的实体结构与加工工艺数据，加工工艺数据中包括空洞加工数据和表面特性加工数据；

可见光扫描及X光透视扫描装置，该装置对转移至加工机构上的被加工件进行外形轮廓、外部结疤结构扫描，同时进行内部缺陷虫洞、空洞、裂隙或结疤结构探测；

生产控制系统，该系统根据整体扫描装置获得的数据，对被加工件进行三维建模；根据结构件数据库中的结构件结构及加工数据，以整体扫描装置获得的外形轮廓及内部缺陷数据为基础，与结构件数据库中的空洞加工数据和表面特性加工数据进行匹配，并选取可匹配的结构件集合，对被加工件进行结构及加工工艺规划，生成该被加工件的加工方案；

加工控制系统及受该系统控制的加工机构，该加工机构的两侧设置有切削及切割机构，两侧切削及切割机构之间设置有旋转工作台和工件夹持机构；

视觉检测机构，该视觉检测机构上设置有摄像装置和检测装置，该摄像装置通过滑动机构设置在加工机构机架上。

2.根据权利要求1所述的原木结构件自动化加工设备，其特征在于，所述视觉检测机构还包括长度测量器、宽度测量器、厚度测量器，所述长度测量器、宽度测量器、厚度测量器分别与加工控制系统电连接，所述长度测量器、宽度测量器、厚度测量器检测被加工件的长度、宽度及厚度并将数据经过处理后传送到加工控制系统；加工控制系统再根据被加工件的长度、宽度及厚度，生成对当前被加工件的夹持压力力度数据以及最佳夹持位置数据的夹持信号，再由控制系统发送命令对工件夹持机构的夹持动作进行修正调整。

3.根据权利要求1所述的原木结构件自动化加工设备，其特征在于，所述加工机构包括加工机构底座，所述旋转工作台通过直线滑轨设置于加工机构底座上，所述旋转工作台的底部通过转盘设置于直线滑轨上，所述切削及切割机构通过硬轨设置于加工机构底座上，所述切削及切割机构包括定位杆和定位缸，所述定位杆和定位缸分别设置于切削及切割机构的切削主轴上；所述工件夹持机构包括夹持治具和定位板，夹持治具处于旋转工作台的上方。

4.根据权利要求1所述的原木结构件自动化加工设备，其特征在于，所述备料机构包括备料机台底架、设置于备料机台底架上的备料机台；所述取收机构设置于备料机台内，所述取收机构包括升降机构、设置于升降机构上的第一滑台机构、滑动设置于第一滑台机构上的第二滑台机构、及设置于第二滑台机构端部的吸附机构，其中，所述升降机构与第一滑台机构之间通过谐波传动机构连接。

5.根据权利要求1所述的原木结构件自动化加工设备，其特征在于，所述摄像装置包括依次连接的镜头、光电转换模块、A/D转换器，所述光电转换模块，其包括多个光电耦合器，所述A/D转换器与所述检测装置连接；所述检测装置包括图像处理芯片、信号输出模块、I/O接口，所述I/O接口分别与外部的显示装置、报警装置连接。