[实用新型]一种篮球进攻机器人的抓取装置

权利要求书

1.一种篮球进攻机器人的抓取装置，其特征在于，包括电机组件、背部遮光板、第一侧面遮光板、第二侧面遮光板、底板、机械爪；所述电机组件位于所述背部遮光板的一侧，所述电机组件包括电机、与所述电机相连的驱动模块、与所述驱动模块相连的驱动轴，所述背部遮光板竖向地固定在所述驱动模块的外壁的一端面上；所述第一侧面遮光板和所述第二侧面遮光板位于所述背部遮光板的另一侧面，且所述第一侧面遮光板和所述第二侧面遮光板竖向固定连接在所述背部遮光板的两端形成U形框，且所述U形框的侧面开口背向所述电机；所述底板横向固定连接在所述背部遮光板的底端，所述底板具有凹弧开口，所述凹弧开口与所述U形框的侧面开口方向一致；所述背部遮光板的顶端设有限位卡槽，所述机械爪具有顺次相连的安装部、限位部和抓取部，所述机械爪的所述限位部与所述限位卡槽活动配合，所述驱动轴与所述机械爪的所述安装部连接，所述机械爪的所述抓取部具有开口向下的凹弧部且位于所述底板的上方。

2.根据权利要求1所述的一种篮球进攻机器人的抓取装置，其特征在于，所述背部遮光板为铝板。

3.根据权利要求1所述的一种篮球进攻机器人的抓取装置，其特征在于，所述机械爪包括两个抓球板和两个连接柱，所述两个抓球板间隔排列，所述两个连接柱间隔地连接在两个所述抓球板之间，所述抓球板上设有所述安装部、所述限位部和所述抓取部。

4.根据权利要求3所述的一种篮球进攻机器人的抓取装置，其特征在于：所述连接柱为铜柱。

5.根据权利要求1所述的一种篮球进攻机器人的抓取装置，其特征在于，所述驱动轴的轴头为六棱柱，所述机械爪的所述安装部设有六棱孔，所述六棱柱卡合在所述六棱孔中。

6.根据权利要求1所述的一种篮球进攻机器人的抓取装置，其特征在于，所述底板为月牙形。