[实用新型]一种同步带型直线模组

权利要求书

1.一种同步带型直线模组，特征在于，包括上端盖(1)、下端盖(2)、两连接轴(8，13)、两同步轮(3,7)、同步带(14)、两光杆(5,6)、两光电编码器(9,12)及滑块安装台(4)，所述两连接轴(8，13)分别设于所述下端盖(2)两端，所述连接轴两端分别固定连接有所述同步轮(3,7)和所述光电编码器(9,12)，所述两连接轴(8，13)通过同步带(14)传动连接，所述两光杆(5,6)设于所述下端盖(2)内，所述滑块安装台(4)固定连接在所述同步带(14)上，所述两光杆(5,6)穿过所述滑块安装台(4)两侧与其滑动连接，所述滑块安装台(4)的底面安装有用于支撑滑块的支撑滚轮(15,16)。

2.根据权利要求1所述的同步带型直线模组，特征在于，所述滑块将所述支撑滚轮(15,16)抵接于所述下端盖(2)底面和所述滑块安装台(4)底面之间。

3.根据权利要求2所述的同步带型直线模组，特征在于，所述下端盖(2)底面上设有沟槽，所述支撑滚轮(15,16)适配滑接于所述沟槽。

4.根据权利要求3所述的同步带型直线模组，特征在于，所述沟槽为两个，该两个沟槽沿所述同步带的长度方向并列设置，所述支撑滚轮(15,16)为两个，与两个沟槽一一相适配。

5.根据权利要求1所述的同步带型直线模组，特征在于，还包括电机连接件，所述电机连接件由电机法兰(11)和连轴器(10)组成，所述电机法兰(11)通过所述连轴器(10)固定连接在其中一所述光电编码器(9,12)上。

6.根据权利要求1所述的同步带型直线模组，特征在于，所述下端盖(2)的两间隔侧壁上设有固定孔，所述两光杆(5,6)两端穿过固定孔连接于所述下端盖(2)上。

7.根据权利要求6所述的同步带型直线模组，特征在于，所述下端盖(2)侧壁上还设有多个安装座，所述两同步轮(3,7)分别设置于第一安装座和第二安装座内，所述两光电编码器分别设置于第三安装座和第四安装座内。

8.根据权利要求1所述的同步带型直线模组，特征在于，所述上端盖(1)与下端盖(2)连接形成密闭容腔。