[实用新型]一种自动涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种自动涂胶装置，包括涂胶部和用于夹紧固定机壳的夹紧定位治具，夹紧定位治具包括治具底座，治具底座上固定有治具安装板，治具安装板的上端面设有与机壳相配合的圆弧形的凹槽，凹槽的两端设有至少一个夹紧机构；涂胶部包括滚刷和移动滚刷的三轴移栽机构。该涂胶设备的自动化程度高，涂胶更均匀，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备的技术领域，具体涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

磁瓦因为其结构简单、使用可靠性好、能耗小等优点常用在永磁电机中，一般将磁瓦安装在机壳壳体内，然后装配整体。

在磁瓦与机壳进行固定安装之前，需要在机壳内表面上进行涂胶，现有技术中的涂胶方式一般采用人工涂胶，不仅涂胶效率低，涂胶均匀性差，次品率低，在涂胶之前，均要对机壳进行准确定位，现有技术中，机壳的定位没有稳定地定位装置，固定位置不准确、稳定性不良，导致涂胶不均匀，磁瓦与机壳之间贴合不紧密，最终导致次品率较高，生产效率低下、生产成本增加。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种自动涂胶装置，该涂胶设备的自动化程度高，涂胶更均匀，生产效率高。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：一种自动涂胶装置，包括涂胶部和用于夹紧固定机壳的夹紧定位治具，

所述夹紧定位治具包括治具底座，所述治具底座上固定有治具安装板，所述治具安装板的上端面设有与所述机壳相配合的圆弧形的凹槽，所述凹槽的两端设有至少一个夹紧机构；

所述涂胶部包括滚刷和移动所述滚刷的三轴移栽机构。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧连接杆，所述夹紧连接杆的中部铰接U形固定块，所述U形固定块固定在所述治具安装板的侧壁上，所述夹紧连接杆的上端固定有夹紧块，所述夹紧连接杆的下端连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端与压簧连接，所述压簧固定并内置于所述治具安装板的内部。

作为优选，所述夹紧块靠近机壳的一端端面为圆弧形面。

作为优选，所述拉杆与所述夹紧连接杆之间的连接处设有限位环，所述限位环与所述拉杆螺纹连接。

作为优选，所述治具底座上设有光电检测通道，所述光电检测通道与所述凹槽的底部相割，所述光电检测通道的两端设有光电检测器，所述治具底座的侧壁上固定有光电支架，所述光电检测器固定在所述光电支架的上端，所述光电支架的下端固定在所述治具底座的侧壁上。

作为优选，所述机壳上设有定位孔，所述治具安装板的一侧设有竖直的定位槽，所述定位槽内固定有与所述定位孔相配合卡接的定位块，所述定位块位于所述凹槽的一侧，所述凹槽的最低处的高度小于所述定位块的竖直高度。

作为优选，所述夹紧机构为四个，四个所述夹紧机构分别对称分布在所述治具安装板的两侧。

作为优选，所述三轴移栽机构包括第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件，所述第一滑动件用于驱动所述滚刷的前后移动，所述第二滑动件用于驱动所述滚刷的上下移动，所述第三滑动件用于驱动所述滚刷的左右移动，其中，

所述第一滑动件包括两条水平平行放置的第一直线导轨，两条所述第一直线导轨上分别设有配合使用的第一滑块，两个所述第一滑块之间固定第一滑座，所述第一滑座的侧边连接有用于驱动所述第一滑座的第一驱动气缸；

所述第二滑动件包括第二直线导轨，所述第二直线导轨垂直固定在所述第一滑座的上端面上，所述第二直线导轨上设有配合使用的第二滑块，所述第二滑块上设有第二滑座，所述第二滑座的侧边连接有用于驱动所述第二滑座的第二驱动气缸；