[实用新型]加工机床组

说明书

本实用新型公开一种加工机床组，加工机床组包括左右方向延伸的移动轨道、安装在移动轨道上的取放料机械手、布置在移动轨道的前侧中央位置的取放料台，以及布置在移动轨道的前侧，并且分别布置在取放料台的左右两侧的左机台和右机台；左机台和右机台各自的加工工作台皆与移动轨道相邻设置；左机台和右机台用于按照控制程序加工物料；取放料台用于盛放物料；取放料机械手用于按程序顺序移动到各个预设位置，获取取放料台上的物料，并且安放至左机台和右机台的加工工作台上，以及用于获取左机台和右机台的加工工作台上的物料，并且安放至取放料台上。本实用新型具有提高机械手效率以及降低所需空间要求的效果。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种加工机床组。

背景技术

现有的机床一般采用外部机械手上下料来代替人工上下料，这不仅提高了上下料的效率，保证在上下料的过程中不会损坏原料或者成品，还大大节省了人力、物力。目前的机床加工时，一般是一台机床配置一个外部机械手，但是这就要求较大的空间来放置机器，在一定程度上增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种加工机床组，旨在提高机械手效率以及降低所需空间要求。

为实现上述目的，本实用新型提出的加工机床组，所述加工机床组包括左右方向延伸的移动轨道、安装在所述移动轨道上的取放料机械手、布置在所述移动轨道的前侧中央位置的取放料台，以及布置在所述移动轨道的前侧，并且分别布置在所述取放料台的左右两侧的左机台和右机台；

所述左机台和右机台各自的加工工作台皆与所述移动轨道相邻设置；

所述左机台和右机台用于按照控制程序加工物料；

所述取放料台用于盛放物料；

所述取放料机械手用于按程序顺序移动到各个预设位置，获取所述取放料台上的物料，并且安放至所述左机台和右机台的加工工作台上，以及用于获取所述左机台和右机台的加工工作台上的物料，并且安放至所述取放料台上。

可选的，所述左机台和右机台之间形成有操作空间；

所述左机台包括用于控制左机台加工的左控制箱，所述左控制箱朝向所述操作空间；

所述右机台包括用于控制右机台加工的右控制箱，所述右控制箱朝向所述操作空间。

可选的，所述左控制箱和右控制箱相向面对设置，并且位于所述取放料机械手的前侧。

可选的，所述取放料机械手包括固定在所述移动轨道上的平移单元，以及与所述平移单元连接的取放单元；所述平移单元在所述移动轨道上左右移动，所述取放单元相对所述平移单元前后和上下移动。

可选的，所述取放料机械手还包括取放料控制板，所述取放料控制板接收来自用户的操作指令。

可选的，所述取放料控制板与所述左控制箱和右控制箱连接，用于接收所述左控制箱和右控制箱的指令，并且根据获得的指令控制所述取放料机械手进行相应的放料或者取料操作。

可选的，所述左控制箱包括用于人机交互的左输入设备以及左显示屏；

所述取放料控制板接收经所述左输入设备输入的控制指令，并且将取放料机械手的状态反馈至所述左控制箱，用以显示在所述左显示屏。

可选的，所述右控制箱包括用于人机交互的右输入设备以及右显示屏；

所述取放料控制板接收经所述右输入设备输入的控制指令，并且将取放料机械手的状态反馈至所述右控制箱，用以显示在所述右显示屏。

可选的，所述左机台和右机台皆为玻璃精雕机；所述物料为玻璃板。

可选的，所述左机台和右机台对称设置。