[实用新型]一种体操机器人控制系统

权利要求书

1.一种体操机器人控制系统，其特征在于：包括UART(通用异步收发传输器)无线通信模块(1)、单片机(2)、电源电路(3)、舵机驱动(4)、舵机接口(5)、LED电路(6)、复位电路(7)以及调试电路(8)；

UART无线通信模块(1)的串口输入与单片机(2)串口输出相连，UART无线通信模块(1)的串口输出与单片机(2)的串口输入相连，实现电脑与单片机的通信；

调试电路(8)与单片机(2)调试接口相连，实现单片机(2)中程序的调试及更新；

电源电路(3)的输出与单片机(2)的电源输入及舵机驱动(4)的电源输入相连；舵机接口(5)的单总线串口与单片机(2)单总线串口相连；复位电路(7)输出与单片机(2)复位引脚相连；LED电路(6)与单片机(2)的普通I/O输出接口相连；舵机驱动(4)的输出与舵机接口(5)的电源输入相连。

2.根据权利要求1所述的一种体操机器人控制系统，其特征在于：电源电路(3)的电压源采用两节型号为18650的锂电池串联，之后通过7805三端稳压集成电路为单片机供电。

3.根据权利要求1所述的一种体操机器人控制系统，其特征在于：UART无线通信模块(1)采用ZigBee协议。

4.根据权利要求1所述的一种体操机器人控制系统，其特征在于：单片机(2)采用NXP(恩智浦)KE15Z系列的单片机作为主控芯片。

5.根据权利要求1所述的一种体操机器人控制系统，其特征在于：LED电路(6)中的每一颗LED灯珠串联1k电阻。