[实用新型]一种基于TOF相机的汽车防撞系统

说明书

本实用新型公开了一种基于TOF相机的汽车防撞系统，涉及汽车安全技术领域，所述汽车防撞系统包括：中央控制单元、前TOF相机、后TOF相机、车速传感器、控制开关、刹车控制模块和燃油切断模块，所述中央控制单元与前TOF相机、后TOF相机、车速传感器、控制开关、刹车控制模块和燃油切断模块相连，所述前TOF相机安装在汽车前侧，所述后TOF相机安装在汽车后方，所述控制开关安装在汽车控制台上。本实用新型能在汽车与前方车辆或障碍物之间的距离小于安全距离时发出报警提示并控制汽车自动刹车，避免汽车与前方车辆或障碍物碰撞产生事故；能在汽车与后方车辆或障碍物之间的距离小于安全距离时发出报警提示。

技术领域

本实用新型涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种基于TOF相机的汽车防撞系统。

背景技术

在日常行车过程中，时常出现因车距太短而导致追尾事故。因此，行驶中根据车速保持适当车距，留出足够的刹车距离是防止追尾的关键。在现有技术中存在车距测量有效距离短、测距信息不够准确详细、误报率高等问题。如红外线测距传感器或毫米波测距传感器分别设置在车体前端和后端，并控制器相连接，使人们驾车过程中了解汽车前方、后方车辆距离或障碍物的情况。该方案的缺点是红外传感器、毫米波传感器测量距离短，受环境影响大，且测量方式为点对点，不能准确详细的描述车辆或障碍物整个三维空间的实际距离信息，因此使得测距系统可靠性不高，容易造成误报。

TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是传感器连续发送经调制的近红外光遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。此外，TOF相机采用主动光源对被测物体进行照射，受环境光的干扰小。因此，应用基于TOF相机的汽车防撞系统，可以更加准确详细的得到车辆或障碍物整个三维空间的距离信息，防止汽车碰撞。

实用新型内容

本实用新型克服现有汽车防撞系统测距信息不够准确详细、误报率高、易受外界环境影响的缺陷，提出了一种基于TOF相机的汽车防撞系统。本实用新型可以得到更加详细准确的车辆或障碍物整个三维空间的距离信息，能在汽车与前方车辆或障碍物之间的距离小于安全距离时发出报警提示并控制汽车自动刹车，避免汽车与前方车辆或障碍物碰撞产生事故；能在汽车与后方车辆或障碍物之间的距离小于安全距离时发出报警提示。

本实用新型可以通过下面的方式实现：

一种基于TOF相机的汽车防撞系统，所述系统包括：中央控制单元、前TOF相机、后TOF相机、车速传感器、控制开关、刹车控制模块和燃油切断模块；所述中央控制单元与前TOF相机、后TOF相机、车速传感器、控制开关、刹车控制模块和燃油切断模块相连，对TOF相机的数据进行采集、处理，所述前TOF相机安装在汽车前侧的保险杠上，所述后TOF相机安装在汽车尾部，所述控制开关安装在汽车控制台上。

所述前TOF相机、后TOF相机用于实时采集其覆盖区域内各像素点的距离信息；中央控制单元，与所述的前TOF相机、后TOF相机连接，用于对TOF相机的数据进行采集、处理，输出检测结果，辅助完成汽车驾驶与报警提示。