[实用新型]一种亚米级车船定位接收机

说明书

本实用新型公开了一种亚米级车船定位接收机。该车船定位接收机包括：中央处理器、导航模块、数据回传模块和用户接口模块；其中，中央处理器通过USB接口装置分别与导航模块和数据回传模块连接；用户接口模块与中央处理器连接，用于用户进行系统文件配置和扩展；数据回传模块用于实时回传车船定位数据；导航模块包括GNSS模块、差分定位芯片和惯性MEMS模块，用于实现组合导航和纯惯性导航的配合。本实用新型的车船定位接收机能实现亚米级导航，在卫星导航精度良好的情况下，进行组合导航，而当检测到卫星导航信号较差甚至丢失信号时，则进行纯惯性导航，保证导航系统能正常工作。

技术领域

本实用新型涉及导航定位技术领域，更具体地涉及一种亚米级车船定位接收机。

背景技术

目前特殊作业车船像两客一危，公交、出租车船，机场、港口码头车船，市政渣土车船，银行押运车等，市面上普通的定位导航系统一般只支持GPS或北斗的卫星定位导航导致这类特殊作业车船在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时无法准确定位其位置使得其安全性大大降低。

因此，本领域急需开发新的即使在卫星信号较差或者丢失信号时仍能进行导航定位的车船定位接收机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种即使在卫星信号较差或者丢失信号时仍能进行导航定位的车船定位接收机。

在本实用新型中，本实用新型提供了一种亚米级车船定位接收机。所述车船定位接收机包括：中央处理器、导航模块、数据回传模块和用户接口模块；

其中，所述中央处理器通过USB接口装置分别与所述导航模块和所述数据回传模块连接；

所述用户接口模块与所述中央处理器连接，用于用户进行系统文件配置和扩展；

所述数据回传模块用于实时回传车船定位数据；

所述导航模块包括GNSS模块、差分定位芯片和惯性MEMS模块，用于实现组合导航和纯惯性导航的配合。

优选地，所述中央处理器包括嵌入式微处理器、晶体振荡器以及Flash模块。

在另一优选例中，所述晶体振荡器为晶振RTC。

在另一优选例中，所述数据回传模块为实时数据回传模块。

在另一优选例中，所述实时数据回传模块为3G模块。

在另一优选例中，通过手机端下载APP实时接收所述3G模块回传的车船定位数据。

在另一优选例中，所述用户接口模块包括：高速CAN收发器、WIFI模块、蓝牙模块、SD卡和/或智能仪表接口。

在另一优选例中，所述智能仪表接口为RS485和/或RS232。

在另一优选例中，所述USB接口装置为USBHUB。

在另一优选例中，所述车船定位接收机内还设有陀螺加速度计。

在另一优选例中，所述车船定位接收机内还设有GNSS天线。

在另一优选例中，所述车船定位接收机内还设有供电模块。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文 (如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1为本实用新型的一种典型的车船定位接收机的结构示意图；

图2为本实用新型的车船定位接收机的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式