[实用新型]一种基于多维度运动控制三维重建测量装置

权利要求书

1.一种基于多维度运动控制三维重建测量装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有第一左右平移机构，所述第一左右平移机构上设有可转动的转台；

所述转台的上方设有第二左右平移机构，所述第二左右平移机构下方设有一组测量装置；

所述转台的侧边设有上下平移机构，所述上下平移机构侧边设有另一组测量装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于多维度运动控制三维重建测量装置，其特征在于，所述转台采用二维转台，所述二维转台做水平转动和俯仰倾斜运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于多维度运动控制三维重建测量装置，其特征在于，所述测量装置通过支杆固定在所述第二左右平移机构上，所述支杆在所述第二左右平移机构左右水平移动，所述测量装置随着所述支杆移动。

4.根据权利要求3所述的一种基于多维度运动控制三维重建测量装置，其特征在于，所述支杆的一端端部设有连接座，所述连接座通过转轴与所述支杆端部转动连接，所述转轴的轴向为左右方向；

所述连接座和所述支杆之间设有紧固机构；

所述测量装置可拆卸的固定在所述连接座下方；

所述支杆的长度方向为前后方向，所述支杆的前后两端分别设有一个所述连接座，每个所述连接座的下方均独立设有一组测量装置。

5.根据权利要求1所述的一种基于多维度运动控制三维重建测量装置，其特征在于，所述上下平移机构侧边固定有电机机构，所述电机机构的转动轴上设有连接座，另一组所述测量装置可拆卸的固定在所述连接座上；

所述电机机构的转动轴的轴向为前后方向。

6.根据权利要求1所述的一种基于多维度运动控制三维重建测量装置，其特征在于，所述转台采用透明材质的转台；

所述机架上还设有一组测量装置，所述测量装置位于所述转台的侧下方，所述测量装置的检测端朝向侧上方的转台。

7.根据权利要求1所述的一种基于多维度运动控制三维重建测量装置，其特征在于，还包括旋转轴，所述旋转轴代替所述转台设置在所述第一左右平移机构上，所述旋转轴的顶部设有固定样品用的夹具；

所述机架上还设有一组测量装置，所述测量装置位于所述旋转轴的侧下方，所述测量装置的检测端朝向侧上方的旋转轴。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种基于多维度运动控制三维重建测量装置，其特征在于，所述测量装置包括固定用支架、设置在固定用支架上的左相机和右相机、设置在所述左相机和右相机之间的结构光或激光发生器；

所述左相机、所述发生器和所述右相机成一排设置在所述固定用支架上。

9.根据权利要求5所述的一种基于多维度运动控制三维重建测量装置，其特征在于，所述第一左右平移机构、所述第二左右平移机构、所述上下平移机构、所述转台、所述电机机构都采用电动机构，所有电动机构的控制端分别连接一摇杆装置。

10.根据权利要求1所述的一种基于多维度运动控制三维重建测量装置，其特征在于，还包括传送带，所述传送带将样品传送到所述第二左右平移机构下方，所述第二左右平移机构下的测量装置、所述上下平移机构侧边的测量装置分别直接测量所述传送带上所述样品；

所述传送带将样品传送到所述转台侧边，通过机械臂将所述样品抓取到所述转台上。