[实用新型]一种注塑机械手夹具

说明书

本实用新型属于注塑技术领域且公开了一种注塑机械手夹具，包括横梁，所述横梁的顶部通过螺栓固定有纵向梁，所述横梁的上部设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部用于放置连接块，所述连接块并在所述第一滑槽的内部滑动，所述连接块的一侧与拉杆固定连接，所述拉杆的底部与固定板固定连接，所述固定板的上部设有真空吸盘，所述固定板的上部固定有挡块，每两个所述挡块之间设有第二滑槽，所述第二滑槽的上部用于放置滑块。本实用新型通过增设套筒、伸缩杆和挂板，可以使真空吸盘与其共同夹持工件，利用吸力和挂板将工件共同固定，加强了对工件的保持力，有利于防止工件夹持松动，从而提高工作效率，避免工件脱落而对操作人员造成人身伤害。

技术领域

本实用新型具体涉及一种注塑机械手夹具，属于注塑技术领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。汽车内饰件生产过程中，需要搬运、移动内饰件。搬运、移动内饰件常用的工具是吸盘，利用吸盘来吸住工件搬运等。

但是由于吸盘是利用与外界的压力差来吸持工件。当工件较大或较重时，对压力装置以及吸盘质量的要求都很高，一旦压力差不够或者吸盘破损，就会导致工件脱落，影响生产效率、对操作人员的安全带来威胁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种注塑机械手夹具，通过增设套筒、伸缩杆和挂板，可以使真空吸盘与其共同夹持工件，利用吸力和挂板将工件共同固定，加强了对工件的保持力，有利于防止工件夹持松动，从而提高工作效率，避免工件脱落而对操作人员造成人身伤害，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种注塑机械手夹具，包括横梁，所述横梁的顶部通过螺栓固定有纵向梁，所述横梁的上部设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部用于放置连接块，所述连接块并在所述第一滑槽的内部滑动，所述连接块的一侧与拉杆固定连接，所述拉杆的底部与固定板固定连接，所述固定板的上部设有真空吸盘，所述固定板的上部固定有挡块，每两个所述挡块之间设有第二滑槽，所述第二滑槽的上部用于放置滑块，且在所述滑块在所述第二滑槽的内部滑动，所述滑块的一端通过铰链与套筒，所述套筒的内部用于放置伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与挂板固定连接，用于挂起产品。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的上部设有螺纹孔，且螺栓穿过所述螺纹孔与伸缩杆固定在一起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的上部设有螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔将其与所述固定板固定在一起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空吸盘设有若干个。

本实用新型所达到的有益效果是：一种注塑机械手夹具，通过增设套筒、伸缩杆和挂板，可以使真空吸盘与其共同夹持工件，利用吸力和挂板将工件共同固定，加强了对工件的保持力，有利于防止工件夹持松动，从而提高工作效率，避免工件脱落而对操作人员造成人身伤害。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种注塑机械手夹具整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种注塑机械手夹具拆除横梁和纵向梁后示意图；

图3是本实用新型实施例所述的一种注塑机械手夹具固定板上的第二滑槽分布示意图；