[实用新型]中空旋转高精度压力夹紧控制机构

权利要求书

1.一种中空旋转高精度压力夹紧控制机构，所述中空旋转高精度压力夹紧控制机构包括：夹紧机构（100），驱动所述夹紧机构（100）夹紧/松开工件的电机（600），以及驱动所述夹紧机构（100）转动的真空旋转台（300），其特征在于：所述电机（600）设置于所述真空旋转台（300）下侧，通过传动机构（200）与所述夹紧机构（100）连接。

2.根据权利要求 1 所述的中空旋转高精度压力夹紧控制机构，其特征在于：所述传动机构（200）包括一个竖轴（203），所述竖轴（203）从所述真空旋转台（300）的轴心穿过，所述竖轴的下端与所述电机（600）的轴连接，上端设置一个摆动元件（202），所述摆动元件（202）通过两个连杆（201）分别与所述夹紧机构（100）的两个夹持部相接。

3.根据权利要求 2 所述的中空旋转高精度压力夹紧控制机构，其特征在于：所述摆动元件（202）为摆杆。

4.根据权利要求 2 所述的中空旋转高精度压力夹紧控制机构，其特征在于：所述真空旋转台（300）的轴心处设置套筒（302），所述竖轴（203）从所述套筒（302）中穿过，所述真空旋转台（300）的动力输出端通过法兰盘（301）与所述夹紧机构（100）的支撑板（105）固定连接。

5.根据权利要求 2 所述的中空旋转高精度压力夹紧控制机构，其特征在于：所述中空旋转高精度压力夹紧控制机构还包括压力感应器、压力参数设置装置和控制装置，所述压力感应器、压力参数设置装置和电机（600）均与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求 5 所述的中空旋转高精度压力夹紧控制机构，其特征在于：所述夹紧机构（100）包括支撑板（105）、设置在所述支撑板（105）上可相向/相背滑动的两个夹持部，所述夹持部包括夹针（103）和针座（102）。

7.根据权利要求 6 所述的中空旋转高精度压力夹紧控制机构，其特征在于：所述针座（102）呈凹定形，针座（102）的凹腔内设置一个压块（104）所述连杆（201）的一端与所述压块（104）连接，所述压力感应器设置在所述针座（102）的内侧面和所述压块（104）之间。

8.根据权利要求 1 所述的中空旋转高精度压力夹紧控制机构，其特征在于：所述电机（600）为步进电机。

9.根据权利要求 1 所述的中空旋转高精度压力夹紧控制机构，其特征在于：所述夹紧机构（100）外周设置有罩体（700），所述罩体（700）呈凹字形，所述夹紧机构（100）的两个夹针（103）的内端分别从所述罩体（700）的凹部内侧伸出。