[实用新型]齿圈输入行星曲轴摆线差速器

说明书

齿圈输入行星曲轴摆线差速器，由行星架、至少两个A型曲轴、至少两个A型曲轴齿轮、至少两个B型曲轴、至少两个B型曲轴齿轮、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B和至少一个联动齿轮组成；所述行星架、输入轮A和输出轮B的自转轴心同轴；每个A型曲轴上同级偏心轴的偏心距相同，每个A型曲轴的相位相同，每个A型曲轴分别和每个A型曲轴齿轮的自转轴心同轴并周向固定；每个B型曲轴上同级偏心轴的偏心距相同，每个B型曲轴的相位相同，每个B型曲轴分别和每个B型曲轴齿轮的自转轴心同轴并周向固定；所有曲轴的自转轴心固定在行星架上，所有曲轴的自转轴心与行星架自转轴心平行。

技术领域

本发明涉及一种差速器，属于机械传动部件技术领域，特别涉及一种可用于汽车的齿圈输入行星曲轴摆线差速器。

背景技术

差速器是一种机械传动部件，多用于将汽车变速箱输出的动力传动给两个或四个驱动车轮，由于路面不平和车辆转弯等原因造成驱动车轮压过的轨迹不同，如果保持同速旋转就会造成车轮与路面的摩擦增大，增加车辆行驶阻力，所以差速器需要根据每个驱动车轮的不同运转情况向车轮输出转速，传统的差速器多为斜齿轮或冠状齿轮结构。

限滑差速器，英文名为Limited Slip Differential，简称LSD。限滑差速器，顾名思义就是限制车轮滑动的一种改进型差速器，指驱动轮转速差值被允许在一定范围内，以保证正常的转弯等行驶性能的类差速器，但当某一驱动轮打滑或悬空时又能限制差速器不将全部动力输出给打滑或悬空车轮，有助于车辆脱困和激烈驾驶时的操控，譬如说当车辆一轮掉入坑洞中，此车轮就毫无任何摩擦力可言，着地车轮相对却有着极大的阻力，此时普通的差速器的作用会让所有动力回馈到低摩擦的轮子。掉入坑洞的车轮会不停转动，而着地轮反而完全无动作，如此车辆就无法行驶，这时如果车辆装配的是限滑差速器就不会出现这种情况。目前的限滑差速器有使用电控多片离合器来实现锁定的，但反应速度相对较慢，也有通过纯机械式的蜗轮蜗杆来实现的，造价成本相对较高，作为中央差速器时也不便于设定前后轮的输出扭矩不等比分配。

发明内容

本发明提出了齿圈输入行星曲轴摆线差速器，具体技术方案如下。