[实用新型]地面移动设备的引导装置

权利要求书

1.地面移动设备的引导装置，其特征在于，该地面移动设备的引导装置，包括地面移动设备（1），飘飞摄像机装置（2），安装架装置（3），固定架装置（4），连接杆（5），记录器装置（6）和底轮（7），所述的地面移动设备（1）安装在底轮（7）的上部；所述的飘飞摄像机装置（2）安装在固定架装置（4）的上部；所的安装架装置（3）螺栓安装在飘飞摄像机装置（2）的下部；所述的固定架装置（4）设置在地面移动设备（1）的上部中间位置；所述的连接杆（5）焊接在地面移动设备（1）的内侧右上端；所述的记录器装置（6）固定在连接杆（5）的下部；所述的安装架装置（3）包括固定板（31），调节螺栓（32），推板（33），放置板（34），紧固螺栓（35）和通孔（36），所述的固定板（31）焊接在飘飞摄像机装置（2）的下部；所述的调节螺栓（32）分别螺纹连接在固定板（31）的左右两侧；所述的推板（33）与紧固螺栓（35）相连接；所述的放置板（34）通过固定板（31）和调节螺栓（32）固定在飘飞摄像机装置（2）的下部；所述的紧固螺栓（35）螺纹连接在通孔（36）的下部；所述的通孔（36）开设在放置板（34）的下部左右两侧。

2.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的固定板（31）的内部设有安装孔（311）。

3.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的推板（33）具体采用硅胶板。

4.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的地面移动设备（1）设有控制面板（11）。

5.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的固定架装置（4）包括夹紧板（41），推杆（42），气缸（43），放置盒（44）和放置槽（45），所述的夹紧板（41）与推杆（42）相连接；所述的推杆（42）与气缸（43）相连接；所述的气缸（43）安装在放置盒（44）的下部中间位置；所述的放置盒（44）放置在地面移动设备（1）的上部中间位置；所述的放置槽（45）开设在放置盒（44）的中心位置。

6.如权利要求5所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的夹紧板（41）的上部设有防护套（411）。

7.如权利要求6所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的防护套（411）具体采用橡胶套。

8.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的飘飞摄像机装置（2）包括连接座（21），转轴（22），防护罩（23），转杆（24），连接臂（25），电机（26）全方位旋转摄像头（27），所述的转轴（22）安装在电机（26）的上部；所述的防护罩（23）设置在转轴（22）的外侧；所述的转杆（24）与电机（26）的输出轴相连接；所述的连接臂（25）焊接在连接座（21）的外侧；所述的电机（26）固定在连接臂（25）的下部，所述的全方位旋转摄像头（27）安装在连接座（21）上。

9.如权利要求8所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的转轴（22）的外侧还设有扇叶（221）。