[实用新型]体感装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种体感装置及系统，属于动作捕捉技术领域。所述体感装置包括本体、传感器和设置在所述本体上的控制器，用于采集用户的姿势信息的传感器包括设置在用户躯干部分的定位传感器和设置在用户四肢部分的姿势传感器，所述定位传感器和所述姿势传感器均为惯性传感器，所述控制器通过处理芯片对所述姿势信息进行处理；所述体感系统通过外接处理设备对从所述体感装置接收到的处理后的姿态信息进行处理并在显示设备上显示。本实用新型在解决动作捕捉存在盲区问题的同时大大降低了体感设备的成本。

技术领域

本实用新型涉及动作捕捉领域，具体而言，涉及一种体感装置及系统。

背景技术

随着着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在越来越多的高新技术领域，运动捕捉已经进入了实用化阶段，成功地应用于虚拟现实、游戏等许多方面。体感设备的输入方式也越来越多样化，根据不同使用场景有不同的体感设备，例如蓝牙陀螺仪手柄控制器(如任天堂的Wii)、深度摄像机(如微软的Kinect、Intel的RealSence)等。

早期的蓝牙陀螺仪手柄控制器只能判断手柄挥动方向和手柄按键，不能进行空间定位；后期的虚拟现实手柄，可以进行空间定位，手柄旋转等位移方向识别，但手柄的数据采集有限，也不能真实反映手部姿势。深度摄像机或基于红外/可见光的手势识别摄像机实现了对手部动作参数的实时获取，依然在进行手势识别和定位的时候存在盲区问题，基于激光定位原理进行定位的HTC Vive不存在盲区问题却具有成本高昂、需要空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装置，以改善现有的体感设备在进行动作捕捉时存在盲区和成本高昂的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供了一种体感装置，所述体感装置包括本体、传感器和设置在所述本体上的控制器。所述传感器用于采集用户的姿态信息，包括定位传感器和姿势传感器，所述定位传感器设置在所述用户的躯干部分和下肢部分，所述姿势传感器设置在所述本体上，其中，所述定位传感器和所述姿势传感器为惯性传感器。所述控制器包括与所述定位传感器和所述姿势传感器连接的用于接收所述姿态信息的处理芯片。

在本实用新型可选地实施例中，所述姿势传感器包括设置在所述本体上的第一姿势传感器、设置在所述用户的小臂上的第二姿势传感器和设置在所述用户的大臂上的第三姿势传感器，所述第一姿势传感器、所述第二姿势传感器和所述第三姿势传感器分别与所述处理芯片连接。

在本实用新型可选地实施例中，所述定位传感器包括设置在所述用户的胸部的第一定位传感器和设置在所述用户的膝盖上的第二定位传感器，所述第一定位传感器和所述第二定位传感器分别与所述处理芯片连接。

在本实用新型可选地实施例中，所述姿势传感器和所述定位传感器均包括加速度计、陀螺仪和磁力计。

在本实用新型可选地实施例中，所述本体上还设置有与所述处理芯片连接的按键。

在本实用新型可选地实施例中，所述本体上还设置有数据传输模块，连接在所述处理芯片和一外接处理设备之间。

在本实用新型可选地实施例中，所述数据传输模块包括用于从所述处理芯片接收所述姿态信息的发送单元和用于从所述发送单元接收所述姿态信息并将所述姿态信息发送至所述外接处理设备的接收单元，所述发送单元与所述处理芯片连接，所述接收单元连接在所述接收单元和所述外接处理设备之间。

在本实用新型可选地实施例中，所述发送单元和所述接收单元通过无线方式连接。

在本实用新型可选地实施例中，所述本体上还设置有电源，与所述控制器和所述传感器连接。