[实用新型]一种机械手装置

说明书

本实用新型提供一种机械手装置，包括机械手装置本体，所述机械手装置本体包括机械臂、机械手外壳、除锈装置一、除锈装置二和除锈装置三，所述机械手外壳的底部设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有转动轴二，所述机械臂的底部设置有转动轴三，所述转动轴二与转动轴三之间设置有调节杆，所述机械手外壳的前侧与后侧均设置有电磁铁条，所述除锈装置一、除锈装置二和除锈装置三内均设置有滚动轴，所述滚动轴的一端设置有除锈装置齿轮，所述机械手外壳内还设置有电动机，所述电动机的输出轴上设置有电动机齿轮，所述电动机齿轮与除锈装置齿轮通过链条连接，该机械手装置设计合理，除锈质量好，效率高，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，科技也不断发展，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手的产生极大的减轻了人们的工作强度，提高了人们的工作质量，生活中许多铁制或者钢制设备非常容易生锈，设备生锈可能对生产的产品质量造成影响，并且非常不美观，伤口如果接触到生锈的金属的话还有可能造成破伤风，对人们的人身安全造成威胁，对设备喷漆是一种很好的防止设备锈蚀的方法，但是，喷漆前要先进行除锈和抛光，除锈的方法分为物理除锈和化学除锈，手工物理除锈效率较低，但是化学除锈容易对环境造成污染，并且会对设备本身有一定程度上的损害，因此，如果能有一种机械手能够快速有效的对目标设备进行物理除锈抛光的话，则能够减少对设备的损害，并且能够减轻工人的工作量，增加除锈质量，为此，本实用新型提供一种机械手装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，除锈质量好，效率高，安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手装置，包括机械手装置本体，所述机械手装置本体包括机械臂、机械手外壳、除锈装置一、除锈装置二和除锈装置三，所述机械手外壳的一端设置连接臂，所述连接臂上设置有转动轴一，所述连接臂通过转动轴一与机械臂连接，所述机械手外壳的底部设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有转动轴二，所述机械臂的底部设置有转动轴三，所述转动轴二与转动轴三之间设置有调节杆，所述机械手外壳的前侧与后侧均设置有电磁铁条，所述机械手外壳上设置有电动机开关和电磁铁开关，所述除锈装置一上设置有履带一，所述履带一上设置有细砂纸，所述除锈装置二上设置有履带二，所述履带二上设置有中砂纸，所述除锈装置三上设置有履带三，所述履带三上设置有粗砂纸，所述除锈装置一、除锈装置二和除锈装置三内均设置有滚动轴，所述滚动轴的一端设置有除锈装置齿轮，所述机械手外壳的内侧壁上设置有转动轴四，所述滚动轴通过转动轴四安装在机械手外壳内，所述机械手外壳内还设置有电动机，所述电动机的输出轴上设置有电动机齿轮，所述电动机齿轮与除锈装置齿轮通过链条连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚动轴的数量为6个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械臂的一端设置有安装座，所述安装座上设置有螺孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述调节杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端设置有凹槽，所述凹槽的内侧壁上设置有内螺纹，所述内杆上设置有外螺纹，所述内杆通过外螺纹与内螺纹配合安装在凹槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机械手装置，包括机械臂、机械手外壳、除锈装置一、除锈装置二、除锈装置三、连接臂、转动轴一、固定杆、转动轴二、转动轴三、电磁铁条、电动机开关、电磁铁开关、转动轴四、滚动轴、除锈装置齿轮、电动机、电动机齿轮、链条和调节杆。